基于PLC模糊控制的桥式起重机变频调速系统的研究

发布时间：2021-11-23 10:40

　　桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位,因此提高桥式起重机的运行效率,确保运行的安全可靠性是十分重要的。传统的桥式起重机电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速,致使系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,交流变频调速技术作为高新技术、节能技术已经广泛应用于各个领域。特别是将变频技术运用到起重机上可以使得起重机的整体特性得到很大的提高,可以解决传统桥式起重机控制系统存在的诸多问题。本文结合变频调速系统,提出了一种基于PLC的模糊控制策略实现方法。首先对基于PLC模糊控制的变频调速系统进行总体设计,然后重点进行工控机与PLC以及PLC与变频器之间的通信程序设计。接着论述了模糊控制器的原理和结构,并研究和设计了一种电机转速模糊控制器。对基于SIEMENSSIMATIC S2-200 PLC模糊控制策略进行了工程实现研究,并给出了关键部分的程序。本文所研究的桥式起重机变频调速控制系统,可以实现起重机电机速度的调... 

【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

上位机通信界面

代表性的精确值作为控制量，这一步称为模糊输出量的解模糊判决，其目的是把分布范围概括合并成单点的输出值，加到执行器上实现控制。模糊控制的基本原理可由图4一1表示，它的核心部分为模糊控制器，如图中的虚线框中部分所示。模糊控制器的控制规律由计算机的程序实现，模糊控制的基本思想是:微机经中断采样获取被控制量的精确值，然后将此量与给定值比较得到偏差信号e。一般选偏差信号e作为模糊控制器的一个输入量，把偏差信号e的精确量进行模糊化变成模糊量，偏差e的模糊量可以用相应的模糊语言表示，得到了偏差e的模糊语言集合的一个子集。再由模糊子集和模糊控制规则(模糊关系)根据模糊推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量为:“ =eoR式中

【参考文献】：
期刊论文
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[10]Modbus RTU串行通讯协议在工业现场的应用[J]. 李喜东,刘波涛,刘刚.  自动化技术与应用. 2005(07)

硕士论文
[1]基于PLC控制的变频调速在桥式起重机中的应用[D]. 刘小庆.武汉科技大学 2005



本文编号：3513713