SAUER90系列变量泵中位稳定性研究及控制策略

发布时间：2017-05-08 17:02

  本文关键词：SAUER90系列变量泵中位稳定性研究及控制策略，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：SAUER90系列轴向柱塞泵本身就是一个伺服控制系统，其采用的电液伺服比例控制技术，即采用电液伺服比例阀控制的液压缸推动斜盘运动，改变斜盘倾角，实现液压泵流量的变化。这种控制继承了伺服阀快速性的特性，使得变量泵的动态响应很灵敏。但灵敏度的提高，其抗干扰能力下降，稍有干扰，其控制精度变化就很大，变量液压泵中位不稳定。就是这一突出问题，对有作业质量要求的工程机械行走液压系统影响很大。 本论文以SAUER90—055轴向变量柱塞泵研究对象，运用力平衡方程和流量连续性方程建立了SAUER90—055轴向变量柱塞泵的数学模型，以及由变量泵与定量马达组成的液压系统的数学模型，得出它们的传递函数，分析了影响SAUER90—055轴向变量柱塞泵中位稳定性的因素；分析了压力反馈在液压系统中的补偿机理，确定了采取压力负反馈控制策略来控制变量泵中位的稳定性；在理论分析的基础上，建立了液压系统的动态仿真模型，进行了动态仿真分析，仿真结果显示采取了压力负反馈控制能有效地改变变量泵中位稳定性，同时也说明了所采取了控制策略的正确性。
【关键词】：SAUER90变量液压泵 压力负反馈 联合仿真
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TP273;TH322
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-17
• 1.1 选题背景9-11
• 1.2 SAUER90 系列轴向柱塞泵简介11-13
• 1.3 高压大排量变量柱塞泵及变量控制机构的研究13-14
• 1.3.1 高压大排量柱塞泵的概述13
• 1.3.2 变量机构的概述13-14
• 1.3.3 机械——液压伺服控制装置14
• 1.4 电液伺服控制技术的发展概况14-15
• 1.5 课题的提出及研究意义15
• 1.6 论文主要研究内容15-17
• 第二章 SAUER90 系列柱塞泵概述及技术分析17-33
• 2.1 SAUER90 轴向柱塞变量泵概述17-19
• 2.2 SAUER90 系列柱塞变量泵技术规格19-21
• 2.2.1 SAUER90 系列变量泵的效率19-20
• 2.2.2 泵的性能——基于压力与速度的关系20-21
• 2.3 SAUER90 系列轴向柱塞变量泵的多功能阀21-23
• 2.4 SAUER90 系列轴向柱塞变量泵的附件23-26
• 2.4.1 补油泵23-24
• 2.4.2 SAUER90 系列变量泵对液压油及油箱的要求24-25
• 2.4.3 SAUER90 系列变量泵的主轴负载25-26
• 2.5 SAUER90 系列轴向柱塞泵控制选项26-32
• 2.5.1 三位电控(F-N-R)27-28
• 2.5.2 电气排量控制28-30
• 2.5.3 液压排量控制30-31
• 2.5.4 手动排量控制选项31-32
• 2.5.5 三种排量控制分析32
• 2.6 本章小结32-33
• 第三章 SAUER90 系列轴向变量泵的理论分析33-52
• 3.1 变量泵伺服控制机构分析及数学模型描述33-42
• 3.1.1 伺服阀描述及数学模型34-36
• 3.1.2 伺服比例变量机构的数学模型36-40
• 3.1.3 斜盘倾角的数学模型40-42
• 3.2 变量泵与定量马达组成液压系统42-46
• 3.2.1 液压系统的描述及数学模型42-43
• 3.2.2 定量马达的动态模型43-46
• 3.3 伺服系统的压力反馈46-49
• 3.3.1 压力反馈的补偿机理46-49
• 3.4 伺服系统的 PID 控制策略49-51
• 3.5 本章小结51-52
• 第四章 SAUER90 液压系统仿真与试验52-66
• 4.1 所建系统结构分析及系统中所需参数52-53
• 4.2 所建系统计算机仿真研究53-55
• 4.2.1 AMESim 简介53-54
• 4.2.2 MATLAB 简介54-55
• 4.2.3 联合仿真平台建立55
• 4.3 AMESim 及 MATLAB/Simulink 仿真分析55-60
• 4.3.1 基于 AMESim 系统加载仿真模型的建立55
• 4.3.2 在 MATLAB/Simulink 中建立系统的数学模型55-56
• 4.3.3 系统开闭环动态特性模拟仿真研究56-60
• 4.4 系统开闭环动态特性试验研究60-64
• 4.4.1 系统试验方案的设计60-62
• 4.4.2 系统开环静态特性研究62-63
• 4.4.3 系统开闭环动态特性研究63-64
• 4.5 本章小结64-66
• 第五章 结论与展望66-69
• 5.1 结论66-67
• 5.2 展望67-69
• 参考文献69-71
• 攻读硕士学位期间发表的文章71-72
• 致谢72

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：351501