基于Adams的三相并联式内平动减速器的建模与动力学分析

发布时间：2017-05-09 15:21

  本文关键词：基于Adams的三相并联式内平动减速器的建模与动力学分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：三相并联式内平动减速器是一种新型结构的减速器，在原理上相对于其它减速器具有传动比大、承载能力强、运行平稳及传动效率高等突出优点，，其研制的成功将会受到广泛的关注并得到推广应用。本文运用系统动力学原理和虚拟仿真技术对研制的样机进行了运动学、动力学分析，验证了样机设计的合理性及可靠性，对于该项技术在实际中的推广应用具有很大的价值。 本文结合导师的三相并联式内平动减速器研究成果，基于其工作原理和特点对该减速器进行数学建模和动力学分析。采用多体系统动力学的拉格朗日乘子法建立系统动力学方程，分析每个参数对各个子系统的影响。通过仿真样机在工作中的受力变化和运动变化情况对每个参数进行分析，总结和筛选出不同参数对样机性能的影响程度。 文中利用POR/ENGINEER建立三相并联式内平动减速器的三维实体模型，采用最合理的方式对实体零件进行装配。在减速器完整装配的基础上，在Adams中编辑样机的材料特性、约束和驱动等信息。研究了样机齿轮的传动效率，动力学特性，以及齿轮的受力情况，利用Adams自带的后处理模块Postprocesser进行分析。仿真结果表明:1.该减速器齿间啮合力成简谐变化，且变化趋于平稳；2.支撑轴与齿轮接触力，总体上成简谐变化；3.主轴和齿轮的接触力随时间变化；4.偏心套在一个周期内的受力不够均匀，应选择硬度和耐磨性较好的材料。5.主轴转动角速度比支撑轴角速度变化小，两速度平均值相同。6.主轴与输出轴之间的力变化平稳。
【关键词】：减速器 三相并联式 内平动 动力学分析
【学位授予单位】：天津理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH132.46
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 绪论9-16
• 1.1 三相并联式内平动减速器的国内外发展状况及存在问题9-12
• 1.1.1 国内外发展9-11
• 1.1.2 三相并联式内平动减速器国内外研究所存在的问题11-12
• 1.2 三环式减速器的简单介绍12-15
• 1.2.1 定轴减速器12-13
• 1.2.2 行星减速器13-14
• 1.2.3 平动齿轮减速器14-15
• 1.3 本文研究的内容15-16
• 第二章 三相并联式内平动减速器的工作原理的理论分析16-28
• 2.1 三相并联式内平动减速器的工作原理16-20
• 2.1.1 三相并联式内平动齿轮减速器的工作原理16-17
• 2.1.2 三相并联式内平动减速器的传动比17-20
• 2.2 齿轮传动的效率计算20-26
• 2.3 变位系数的研究26-27
• 2.4 本章小结27-28
• 第三章 三相并联式内平动减速器的动力学分析28-35
• 3.1 动力学分析方法28-29
• 3.2 各子系统的动力学方程29-34
• 3.2.1 主轴子系统29-31
• 3.2.2 支撑轴子系统31
• 3.2.3 齿轮板子系统31-33
• 3.2.4 输出轴子系统33-34
• 3.3 本章小结34-35
• 第四章 三相并联式内平动减速器的三维实体建模35-48
• 4.1 PRO/ENGINEER 简介35-36
• 4.2 齿轮传动的参数化设计36-42
• 4.2.1 建立齿轮的参数关系式36-37
• 4.2.2 变位齿轮渐开线设计37-39
• 4.2.3 齿形的设计和齿轮的特征设计39-42
• 4.3 主轴的设计42-43
• 4.4 减速器中其它构件的三维参数化建模43-45
• 4.5 三相并联式减速器的装配45-46
• 4.5.1 变位齿轮（内啮合）的装配45-46
• 4.5.2 内啮合齿轮的干涉46
• 4.6 本章总结46-48
• 第五章 三相并联式内平动减速器的样机仿真48-58
• 5.1 Adams 的软件介绍48-49
• 5.2 Adams 软件仿真计算的原理49
• 5.3 利用 Adams 构建模型49-57
• 5.4 本章小结57-58
• 第六章 结论与展望58-59
• 6.1 结论58
• 6.2 展望58-59
• 参考文献59-61
• 发表论文和科研情况说明61-62
• 致谢62-63

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 张春林，荣辉，黄祖德;圆平动齿轮传动机构的研究[J];北京理工大学学报;1996年03期

2 张春燕;唐迎春;姚文席;;三环减速器内啮合变位系数的研究[J];北京石油化工学院学报;2008年01期

3 何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强;RV减速器样机研制及试验研究[J];大连铁道学院学报;1999年02期

4 刘艳妍,杨晋;功效奇特的三环减速器[J];石油矿场机械;1998年01期

5 辛绍杰,李华敏,田勇;两级三环减速器振动特性的试验研究[J];石油机械;2000年10期

6 李钊刚;我国通用齿轮减速器的技术新突破[J];通用机械;2004年03期

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本文编号：352759