精密钢球传动机构传动平稳性研究

发布时间：2017-05-09 17:06

  本文关键词：精密钢球传动机构传动平稳性研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：精密钢球传动机构的原理是利用摆线钢球减速啮合副和钢球等速啮合副实现精密传动，其具有无回差、结构尺寸小、传动效率高及承载能力强等优点。由于内、外摆线槽齿廓为共轭齿廓，一旦这种共轭关系受到破坏，就会使传动比不再恒定，影响其传动的平稳性。本文主要研究齿廓修形误差及齿形参数误差对减速啮合副的瞬时传动比的影响，进而分析它们对精密钢球传动机构的传动平稳性的影响。 分析了精密钢球传动机构的机构组成、工作原理以及啮合副的运动状态；介绍了精密钢球传动机构的运动特性；分析钢球与内、外摆线槽啮合情况，得到精密钢球传动机构传动比恒定的条件；对影响传动平稳性的因素进行了全面的探讨，指出本文的研究重点。 根据减速啮合副钢球的运动特点与规律，将整个机构简化成一种新的模型；探讨了钢球系转过一周，内、外摆线槽转过几个齿，进而确定了运动周期；根据钢球与内、外摆线盘的运动关系，推导出推程阶段和回程阶段瞬时传动比的计算方程式； 介绍齿形参数误差的定义，推导出瞬时传动比误差的函数表达式。根据推导出的瞬时传动比公式，利用MATLAB软件详细分析了各齿形参数作为单一误差来源时，，对瞬时传动比的变化规律，找出影响瞬时传动比的敏感参数。 根据内、外摆线槽的理论齿廓推导出内、外实际齿廓的曲率与曲率半径的方程式；详细探讨了齿廓修形的位置与原因，提高传动平稳性的方法；推导出经过齿廓修形后瞬时传动的计算公式，最后利用MATLAB软件分析了齿廓修形量对传动比的影响。
【关键词】：精密 钢球传动机构 传动平稳性 瞬时传动比 齿廓修形 齿形参数误差
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH132
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 绪论10-16
• 1.1 精密传动的发展历史与现状10-12
• 1.2 精密钢球传动概述12-14
• 1.3 课题的研究背景及意义14-15
• 1.4 课题研究的主要内容15-16
• 第2章 精密钢球传动基础理论16-23
• 2.1 精密钢球传动的结构与传动原理16-17
• 2.1.1 精密钢球传动的结构16-17
• 2.1.2 精密钢球传动的传动原理17
• 2.2 啮合副运动状态17-18
• 2.3 精密钢球传动的传动特性18-19
• 2.3.1 无回差传动18
• 2.3.2 重合度大18-19
• 2.3.3 啮合效率高19
• 2.4 精密钢球传动传动比恒定的条件19-21
• 2.4.1 钢球与外摆线槽啮合19-20
• 2.4.2 钢球与内摆线槽啮合20-21
• 2.5 影响传动平稳性的因素分析21
• 2.6 本章小结21-23
• 第3章 精密钢球传动的传动比分析23-36
• 3.1 精密钢球传动的传动比23-25
• 3.1.1 机构简图23-24
• 3.1.2 传动比计算24-25
• 3.2 精密钢球传动的实际齿廓方程25-28
• 3.2.1 行星盘内摆线槽实际齿廓方程26-27
• 3.2.2 中心盘外摆线槽实际齿廓方程27-28
• 3.3 转化机构的瞬时传动比分析28-35
• 3.3.1 运动周期分析28-30
• 3.3.2 推程阶段瞬时传动比30-33
• 3.3.3 回程阶段瞬时传动比33-35
• 3.5 本章小结35-36
• 第4章 传动平稳性的影响因素分析36-52
• 4.1 误差的概述36-37
• 4.1.1 齿形参数误差的定义及来源分析36
• 4.1.2 函数误差的计算方法36-37
• 4.2 推程阶段瞬时传动比误差分析37-45
• 4.2.1 偏心距误差37-40
• 4.2.2 短幅系数误差40-42
• 4.2.3 钢球半径的误差42-44
• 4.2.4 槽型半角的误差44-45
• 4.3 回程阶段瞬时传动比误差分析45-50
• 4.3.1 偏心距误差46-47
• 4.3.2 短幅系数误差47-48
• 4.3.3 钢球半径的误差48-49
• 4.3.4 槽型半角的误差49-50
• 4.4 本章小结50-52
• 第5章 齿廓修形对传动平稳性的影响分析52-67
• 5.1 摆线槽齿形的曲率与曲率半径52-55
• 5.1.1 内摆线实际齿廓的曲率与曲率半径52-54
• 5.1.2 外摆线实际齿廓的曲率与曲率半径54-55
• 5.2 齿廓修形的原因与位置55-60
• 5.2.1 齿廓修形55-57
• 5.2.2 摆线钢球行星传动的齿面根切57-60
• 5.3 齿廓修形对传动平稳性的影响分析60-66
• 5.3.1 齿廓修形方法的选择60
• 5.3.2 修正齿廓的法向变量的计算式60-62
• 5.3.3 齿廓修形对传动平稳性的影响分析62-66
• 5.4 本章小结66-67
• 结论67-68
• 参考文献68-71
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果71-72
• 致谢72-73
• 作者简介73

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：352900