基于RecurDyn的伸缩臂履带起重机回转动态特性分析

发布时间：2017-05-09 17:19

  本文关键词：基于RecurDyn的伸缩臂履带起重机回转动态特性分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：回转工况是伸缩臂履带起重机的重要工作工况。在回转过程中,由于吊重的摆动,回转产生的离心力以及起制动时产生的惯性力,会对臂架产生附加的冲击载荷,从而影响臂架的应力状态和挠度,对臂架产生不良的影响。目前国内外对伸缩臂履带起重机的回转动态特性研究的比较少,因此,本文以75吨伸缩臂履带起重机为研究对象,对伸缩臂履带起重机的回转动态特性进行了相关研究。主要的研究内容如下： (1)探索了伸缩臂履带起重机的建模方法,运用刚柔耦合建模技术,根据刚性体、柔性体和钢丝绳的不同特点,对伸缩臂履带起重机的臂架、底盘、钢丝绳等部件进行建模,然后导入到RecurDyn软件中,建成刚柔耦合的整机动力学模型。 (2)对伸缩臂履带起重机的整机动力学模型的回转过程进行动力学仿真,研究伸缩臂履带起重机在回转过程中臂架的应力状态以及臂架的冲击系数,通过对不同回转加速度和不同起升载荷的工况进行仿真,研究了回转加速度和起升载荷对冲击系数的影响。 (3)对伸缩臂履带起重机的整机动力学模型的回转过程进行动力学仿真,研究伸缩臂履带起重机在回转过程中臂架悬吊点的振动,通过对不同回转加速度和不同起升载荷的工况进行仿真,研究了回转加速度和起升载荷对臂架悬吊点振动的影响。 (4)研究伸缩臂履带起重机的回转动载系数,通过动力学仿真得到不同回转加速度时的回转动载系数,运用最小二乘法,对得到的回转动载系数进行拟合,得到回转动载系数和回转加速度的拟合公式,并验证公式的正确性。 本文通过对75吨伸缩臂履带起重机的回转动态特性进行研究,得到其在回转过程中臂架的冲击系数、臂架悬吊点的振动和回转动载系数及其变化规律,为伸缩臂履带起重机的设计和安全使用提供一定的理论依据。
【关键词】：伸缩臂履带起重机 回转 冲击系数 回转动载系数
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH213.7
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-14
• 1.1 伸缩臂履带起重机概述8-9
• 1.2 国内外相关研究现状9-12
• 1.2.1 国内外伸缩臂履带起重机的研究现状9-10
• 1.2.2 起重机动载系数的研究现状10-11
• 1.2.3 起重机回转动态特性研究现状11-12
• 1.3 论文的研究背景和意义12
• 1.4 论文的研究内容及章节安排12-14
• 2 柔性多体动力学和虚拟样机技术14-24
• 2.1 柔性多体动力学14-17
• 2.1.1 多体动力学的简介14
• 2.1.2 柔性多体动力学的发展14-16
• 2.1.3 柔性多体动力学的分析原理与描述方法16
• 2.1.4 刚柔耦合方法在工程机械领域的应用16-17
• 2.2 虚拟样机技术17-19
• 2.2.1 虚拟样机技术简介17
• 2.2.2 虚拟样机技术的相关技术及特点17-18
• 2.2.3 虚拟样机技术在工程机械领域的应用18-19
• 2.3 RecurDyn软件19-22
• 2.3.1 RecurDyn软件简介19
• 2.3.2 RecurDyn软件的主要模块及特色19-22
• 2.3.3 RecurDyn软件的在工程机械领域的应用22
• 2.4 本章小结22-24
• 3 伸缩臂履带起重机的相关理论计算24-26
• 3.1 伸缩臂履带起重机臂架整体受力分析24-25
• 3.2 本章小结25-26
• 4 基于刚柔耦合的伸缩臂履带起重机建模技术26-37
• 4.1 伸缩臂履带起重机的结构和性能参数26-27
• 4.1.1 结构组成26
• 4.1.2 主要性能参数26-27
• 4.2 整机动力学模型的建立27-36
• 4.2.1 模型的简化27-28
• 4.2.2 下车系统建模28
• 4.2.3 转台系统建模28-29
• 4.2.4 臂架系统建模29-31
• 4.2.5 钢丝绳建模31-34
• 4.2.6 整机模型的建立34-36
• 4.3 本章小结36-37
• 5 伸缩臂履带起重机回转动态特性仿真37-53
• 5.1 冲击系数分析37-43
• 5.1.1 定义应力冲击系数37
• 5.1.2 臂架危险位置处的应力冲击系数37-39
• 5.1.3 回转加速度对冲击系数的影响39-41
• 5.1.4 起升载荷对冲击系数的影响41-43
• 5.2 臂架悬吊点的振动分析43-47
• 5.2.1 回转加速度对臂架悬吊点振动的影响43-45
• 5.2.2 起升载荷对臂架悬吊点振动的影响45-47
• 5.3 回转动载系数分析47-52
• 5.3.1 定义动载系数47-48
• 5.3.2 仿真算例48-52
• 5.4 本章小结52-53
• 结论53-55
• 参考文献55-57
• 攻读硕士学位期间发表学术论文情况57-58
• 致谢58-59

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 赵玉慧;刘春光;臧克茂;;基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真[J];车辆与动力技术;2007年03期

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本文编号：352956