框架式支架搬运车液压转向系统研究

发布时间：2017-05-09 22:10

  本文关键词：框架式支架搬运车液压转向系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着煤矿综合机械化开采技术的发展,对大型综采机械的依赖性也逐渐增加,因为它直接决定着井下作业的安全和效率。框架式支架搬运车作为井下作业面搬家的重要辅助运输机械,具有装卸方便、快捷和安全的特点,能够大幅提高工作面所需液压支架的搬迁效率,缩短非生产时间和降低煤炭生产成本。框架式支架搬运车构造特点为无车桥和铰接式车架,没有机械差速器使得转向差速成为了重要问题,它事关行驶安全、作业效率和轮胎使用寿命,所以对其转向系统的研究具有重要的理论和工程意义。本文的主要研究内容有： 1.对支架搬运车及其液压转向系统的工作特点、应用现状和研究情况进行了系统的阐述。 2.分析了支架搬运车目前存在的问题,主要表现在凸轮-液压式的转向差速机构在长时间使用后准确性和稳定性下降,导致转向时驱动车轮不能实现纯滚动,影响行驶安全和加大轮胎的磨耗；由转向差速问题入手,提出了一种全新的液压差速系统,以此解决支架搬运车液压转向系统所存在的问题。 3.采取动力学和运动学分析的方法,对支架搬运车的转向特性进行了研究,全面了解了该车转向状态下各相关部件的运动和受力特点,对系统改进方案进行了初步理论验证,为支架搬运车液压转向系统仿真和试验研究提供了理论支撑。 4.应用AMEsim软件建立了改进后的支架搬运车液压转向系统仿真模型,并对各种工况下的支架搬运车转向情况进行了仿真研究,初步验证了全液压差速系统的合理性和解决现行框架式支架搬运车液压转向系统问题的可行性。 5.通过在支架搬运车上进行实车试验,证明了全液压差速系统在实车应用中可行,取得了良好的改进效果。
【关键词】：框架式支架搬运车 铰接式车辆 液压转向系统 差速机构 车轮打滑
【学位授予单位】：中南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TD50;TH137
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目录7-10
• 1 绪论10-20
• 1.1 引言10-11
• 1.2 煤矿支架搬运车概述11-15
• 1.2.1 支架搬运车特点11-12
• 1.2.2 支架搬运车国内外研究及应用现状12-14
• 1.2.3 支架搬运车发展趋势14-15
• 1.3 支架搬运车液压转向系统特点及研究现状15-18
• 1.3.1 全液压转向系统性结构特点15-16
• 1.3.2 全液压转向系统国内外研究现状16-18
• 1.3.3 全液压转向系统发展趋势18
• 1.4 课题来源、研究意义和主要内容18-20
• 1.4.1 课题来源18-19
• 1.4.2 研究意义19
• 1.4.3 研究内容19-20
• 2 框架式支架搬运车转向系统存在问题及改进方案20-33
• 2.1 框架式支架搬运车转向特点分析20-21
• 2.2 现有液压转向差速系统方案研究21-25
• 2.2.1 电控液压式差速方案分析21-22
• 2.2.2 凸轮液压式差速方案分析22-25
• 2.2.3 现有差速方案存在问题分析25
• 2.3 框架式支架搬运车液压转向系统改进方案研究25-27
• 2.3.1 全液压转向系统改进对策25-26
• 2.3.2 一种新的全液压转向差速系统26
• 2.3.3 全液压转向差速系统工作原理26-27
• 2.3.4 全液压转向差速系统特点分析27
• 2.4 全液压转向差速器静态参数匹配研究27-32
• 2.4.1 发动机-泵功率匹配28-29
• 2.4.2 马达负载匹配29-31
• 2.4.3 匹配参数性能校验31-32
• 2.5 本章小结32-33
• 3 框架式支架搬运车转向特性研究33-46
• 3.1 动学特性分析33-36
• 3.1.1 车辆行驶运动学分析33-34
• 3.1.2 支架搬运车稳定转向分析34-35
• 3.1.3 转向运动学方程35-36
• 3.2 动力学特性分析36-41
• 3.2.1 车辆转向行驶受力分析36-39
• 3.2.2 转向阻力矩计算39-41
• 3.2.3 转向动力学方程41
• 3.3 阻尼特性分析41-45
• 3.3.1 马达流量比与转向角关系41-43
• 3.3.2 阻尼孔压差与负载的关系43-44
• 3.3.3 阻尼孔孔径与速比关系44-45
• 3.4 本章小结45-46
• 4 框架式支架搬运车液压转向系统仿真研究46-64
• 4.1 关键参数分析46-48
• 4.1.1 负载参数46-48
• 4.1.2 冲洗流量参数48
• 4.2 仿真模型的建立及参数设置48-53
• 4.2.1 总体仿真模型建立48
• 4.2.2 仿真模型各部分说明及参数设定48-53
• 4.3 仿真结果分析53-62
• 4.3.1 空载状态各种转向工况仿真53-57
• 4.3.2 满载状态各种转向工况仿真57-60
• 4.3.3 自动防打滑效果仿真60-62
• 4.4 本章小结62-64
• 5 框架式支架搬运车液压转向系统试验研究64-71
• 5.1 试验目的及内容64
• 5.1.1 试验目的64
• 5.1.2 试验内容64
• 5.2 试验设备及仪器64-67
• 5.3 试验数据采集与分析67-70
• 5.3.1 空载行进间转向试验结果分析67-68
• 5.3.2 空载原地转向试验结果分析68-70
• 5.4 本章小结70-71
• 6 总结与展望71-73
• 6.1 全文总结71
• 6.2 展望71-73
• 参考文献73-77
• 攻读硕士期间主要研究成果77-78
• 致谢78

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 张树忠;江吉彬;练国富;;液压挖掘机可回收能量分布研究[J];郑州大学学报(工学版);2014年02期

中国博士学位论文全文数据库 前4条

1 李毅波;重型模锻压机多学科集成建模与低速稳定性研究[D];中南大学;2013年

2 陈加胜;锚杆支护巷道随掘钻探一体化研究[D];安徽理工大学;2012年

3 严晓辉;适用于分布式供能系统的储能系统研究[D];中国科学院研究生院（工程热物理研究所）;2014年

4 程斐;自行式框架车液压控制系统设计与性能研究[D];燕山大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 王雨;新型配碴整形车液压系统研究[D];中南大学;2013年

2 金猛;汽车制动能量的液压再生技术研究[D];内蒙古科技大学;2013年

3 范文勇;坡路和低附着路况的车辆智能换挡控制研究[D];吉林大学;2014年

4 孙鹏龙;前驱型CVT混合动力汽车再生制动控制策略[D];河南科技大学;2014年

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本文编号：353402