数字化预装配环境下装配序列快速规划技术研究

发布时间：2021-12-17 20:59

　　合理的产品装配序列对装配效率的提高、装配成本的降低和装配质量的保证有着重要影响。随着产品复杂性的提高和交货期的缩短，快速、有效地获取产品的优化装配序列已经成为激烈市场竞争环境下企业产品开发的一个必然要求。另一方面，计算机仿真技术、人工智能技术和信息处理技术的飞速发展，为产品装配序列规划技术向着数字化、智能化方向发展提供了条件。因此研究数字化预装配环境下复杂产品装配序列快速规划具有重要的理论意义和工程应用价值。总结了目前国内外有关装配序列规划的研究方法，分析了它们的困难和不足，提出了复杂产品人机协同装配序列两级规划技术。提出了产品装配序列分级规划的思想，在此基础上，提出了装配序列系统级快速规划、支持重构的装配模型及其算法以及装配序列作业级快速规划等一整套装配序列规划技术与方法，实现了交互装配序列规划与自动装配序列规划的有机结合，保证了装配序列规划结果的有效性和规划过程的快速性。提出了基于产品层次结构树重构的装配序列系统级快速规划方法。由工艺人员在数字化预装配环境和产品装配模型的支持下，直接对设计阶段生成的产品层次结构树进行方便的交互重构，实现面向装配生产的子装配体再划分，快速生成满足实际... 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：148 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

人机协同装配序列规划系统结构

由以上分析可见，在产品开发过程中，不同阶段对产品结构和子装配的划分有着不同角度的要求。同时产品子装配的定义也是一个由逻辑抽象到物理实现的逐步求精、由信息世界往现实世界逐步演进的过程。如图4.2所示，随着开发过程的递进，产品子装配体由信息世界中的逻辑存在逐渐向现实世界中的物理实现转变。在产品设计阶段，子装配体仅仅是一种零件组合的逻辑定义。这种逻辑定义虽然也考虑了产品功能、结构和联接性等因素，但其目的主要是面向设计组织的，是否符合实际生产需要不是该阶段重点考虑的因素。当产品开发转入生产阶段时，逻辑子装配将向物理子装配进行映射，能否顺利、经济、可靠地完成这种映射转变，需要在工艺规划阶段，对子装配的逻辑划分进行生产合理性分析判断，若零件逻辑组合定义存在问题，则在此基础上进行逻辑组合的修改;若零部件本身设计存在问题或错误，则及时反馈给上游设计

图4.4装配序列系统级规划流程在产品层次结构树重构阶段，重构操作在数字化预装配系统中以可视化的形式由人机交互完成，如图4.5所示。工艺人员综合考虑产品结构特点、装配资源(包括工人技术水平、装配设备和工装夹具实际情况)以及装配生产线的平衡需要等实际因素，对产品层次结构树作相应的调整重构处理。在重构过程中，工艺人员可以随时以关键字检索装配工艺知识库

【参考文献】：
期刊论文
[1]虚拟装配关键技术及其发展[J]. 郑轶,宁汝新,刘检华,杜龙.  系统仿真学报. 2006(03)
[2]再论先进制造技术及其发展趋势[J]. 杨叔子,吴波,李斌.  机械工程学报. 2006(01)
[3]基于知识的智能装配规划系统[J]. 董天阳,童若锋,张玲,董金祥.  计算机集成制造系统. 2005(12)
[4]面向产品全生命周期的虚拟装配技术研究[J]. 刘检华,宁汝新,姚珺,万毕乐.  计算机集成制造系统. 2005(10)
[5]一种集成装配过程信息的装配建模方法[J]. 张开富,李原,邵毅,杨海成.  西北工业大学学报. 2005(02)
[6]面向虚拟装配的装配建模及其重构[J]. 焦少辉,张林鍹,谭同德.  计算机工程与设计. 2005(04)
[7]虚拟装配工艺规划实现技术研究[J]. 刘检华,姚珺,宁汝新.  机械工程学报. 2004(06)
[8]复杂产品开发的仿真技术[J]. 熊光楞,范文慧,陈晓波.  系统仿真学报. 2004(02)
[9]现代机械产品设计在新产品开发中的重要作用——兼论面向产品总体质量的“动态优化、智能化和可视化”三化综合设计法[J]. 闻邦椿,周知承,韩清凯,苏保群.  机械工程学报. 2003(10)
[10]广义制造论[J]. 王先逵.  机械工程学报. 2003(10)

博士论文
[1]协同数字化预装配系统的关键技术研究[D]. 张帆.南京理工大学 2005
[2]分布环境下的协同装配序列规划[D]. 王峻峰.华中科技大学 2004



本文编号：3540930