基于改进RBF神经网络PID控制的液压起重机节能仿真

发布时间：2021-12-19 02:42

　　液压起重机在驱动小负载时,导致液压泵输出功率较大,造成能源浪费。对此,提出了改进径向基函数（RBF）神经网络PID控制方法,并对液压泵输出功率进行仿真。创建液压起重机平面简图,设计了负载敏感平衡阀,推导液压起重机驱动动力学方程式。对传统RBF神经网络结构进行改进,设计了动态自适应RBF神经网络PID控制器,采用Matlab软件对液压起重机改进RBF神经网络控制效果进行仿真。结果表明:在空载或轻载工况下,悬臂在上升过程中,采用RBF神经网络PID控制与改进RBF神经网络PID控制方法,液压泵输出功率几乎一样;悬臂在下降过程中,采用改进RBF神经网络PID控制方法,液压泵输出功率较小。在空载或轻载工况下,液压起重机采用改进RBF神经网络PID控制方法,能够降低液压泵能耗损失,节约资源。 

【文章来源】：中国工程机械学报. 2020,18(03)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

重载输出功率

液压起重机平面简图如图1所示。主要工作过程如下：在物体提升过程中，旋转臂旋转到合适的位置吊起物体，第1液压缸开始升起，若没有达到指定高度，第2液压缸开始升起，若仍然没有到达指定高度，第3液压缸开始升起；在物体下降过程中，液压缸开始收缩，与物体提升过程相反。液压缸采用负载敏感平衡阀，其结构如图2所示。液压缸驱动包括3种工况：(1)起升工况。液压泵打开，换向阀向右移动，从A处流入，打开单向阀从B口流出，流入到液压缸底部，推动活塞向上移动。(2)静止工况。换向阀处于中间，液控单向阀闭合，液压缸锁紧。(3)下降工况。换向阀向左移动，液压油进入有杆腔内，另外一部分油进入液控单向阀，使节流阀芯打开，液压缸无杆腔油流回油箱，若负载增大，节流阀开口变小，若负载降低，则节流阀开口增大，使负载保持平稳状态。

液压缸采用负载敏感平衡阀，其结构如图2所示。液压缸驱动包括3种工况：(1)起升工况。液压泵打开，换向阀向右移动，从A处流入，打开单向阀从B口流出，流入到液压缸底部，推动活塞向上移动。(2)静止工况。换向阀处于中间，液控单向阀闭合，液压缸锁紧。(3)下降工况。换向阀向左移动，液压油进入有杆腔内，另外一部分油进入液控单向阀，使节流阀芯打开，液压缸无杆腔油流回油箱，若负载增大，节流阀开口变小，若负载降低，则节流阀开口增大，使负载保持平稳状态。2 液压动力学


本文编号：3543623