液压伺服缸计算机控制系统数字控制器的研究

发布时间：2021-12-29 07:14

　　液压试验台是液压系统试验不可缺少的设备之一。它通常集多种功能于一身,可以完成多种液压元件及系统的试验,其设计指标通常是为了满足对元件的测试要求。本文采用理论分析、计算机仿真和模拟试验相结合的方法,对液压试验台伺服缸试验系统进行了理论及试验的研究。开发了计算机数据采集和控制软件。又因为是试验台控制系统,其本质是为了进行伺服缸的试验,所以我们针对该系统应用了多种控制策略,其中计算机控制系统的数字控制器设计是本文研究的重点内容。 本文选题自东北大学液压试验台的设计制造项目。完成了从硬件设计到软件开发一整套的设计任务。论文首先分析比较了多个阀控缸系统的应用实例,从中总结出了阀控缸系统的基本特性、性能指标,为阀控缸试验台的设计制造提供参考。接着建立了伺服阀和液压缸的理论模型及其传递函数,根据所建立的数学模型提出了仿真和建模方法。根据仿真结果,分析系统的动、静态特性。最后,遵循阀控缸系统的控制规律,提出了本课题的控制性能指标,采用PID、相位超前校正、加速度反馈校正和压力反馈校正等多种校正方法设计了系统的控制器。结合本系统是计算机控制的特点,利用模拟设计方法设计了本控制系统的数字控制器。 ... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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沈阳工业大学硕士学位论文(9)数据管理模块(将采集的数据存入数据库，进行统一的组织和管理);(10)图形绘制模块(试验要求一部分的图形打印输出功能，由图形模块来完成)中，(11)数据输出模块(将试验采集的数据以文本文件的方式输出或保存到计算机当以利于进行保存和管理)。

【参考文献】：
期刊论文
[1]电液力控制系统在结构强度试验加载装置中的应用[J]. 卢林,王军政,陈彩可,王立涛.  液压与气动. 2004(08)
[2]液压压下伺服缸动态特性测试系统研究[J]. 陈新元,曾良才,陈奎生,陈四华,吴琼进.  液压气动与密封. 2004(03)
[3]薄料分切机位置控制电液伺服系统[J]. 花克勤.  机械制造. 2004(04)
[4]机电一体化产品—伺服缸易忽略的几个设计要点[J]. 花克勤.  机械设计与制造. 2004(01)
[5]液压测试台计算机辅助测试系统的研究[J]. 徐造林,孙玉清,朱宇.  大连海事大学学报. 2000(03)
[6]计算机辅助测试技术在液压系统中应用的研究[J]. 王晓玲,田慕琴,陶英明.  太原重型机械学院学报. 1998(02)
[7]电液伺服带材纠偏控制系统[J]. 于凤才,张志方,陈贞发,李治华,宋京其.  液压与气动. 1997(06)
[8]高精度多功能液压试验台研制[J]. 陈奎生,曾良才,邵瑶琴.  武汉冶金科技大学学报. 1997(03)
[9]液压系统计算机辅助测试系统（CAT）的研究[J]. 周堃敏,赵奎,黄兆梁.  机床与液压. 1996(05)

博士论文
[1]精校机电液位置伺服系统的研究[D]. 陈永新.合肥工业大学 2004

硕士论文
[1]PLC控制模具研配液压机双缸同步控制的研究[D]. 韩国惠.沈阳工业大学 2005
[2]高频电液伺服振动台的研究[D]. 崔晓.沈阳工业大学 2005
[3]电液比例施力控制系统的设计及动态特性研究[D]. 袁锐波.昆明理工大学 2001



本文编号：3555653