电液伺服阀动压反馈特性及测试方法研究

发布时间：2017-05-11 02:06

  本文关键词：电液伺服阀动压反馈特性及测试方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：对于大惯量的液压伺服系统,系统的阻尼系数低,容易出现不稳定现象。为提高系统的阻尼和稳定性,采用动压反馈校正为一种常见方式。为了分析动压反馈的特性和校正效果,本论文对电液伺服阀及动压反馈机理、测试方法及反馈性能对比进行了分析研究。 首先,阐述了电液伺服阀及动压反馈工作原理,根据工作原理建立了电液伺服阀、动压反馈及带动压反馈伺服系统的数学模型,推导了动压反馈电液伺服阀的传递函数,并根据数学模型及传递函数分析了动压反馈测试的关键参数。 其次,通过对电液伺服阀及动压反馈进行理论分析后,对动压反馈的设计方案进行了研究,从结构方案、性能等方面进行了设计计算分析,分析了设计计算中的性能关键参数。然后针对动压反馈的特点分析了动压反馈的测试方法,介绍了常规动压反馈测试方法,针对常规动压反馈测试方法弱点,设计了新的电液伺服阀动压反馈的测试方案和数据处理方法。 在性能仿真中,应用了AMESim和Matlab/simulink仿真工具,建立了动压反馈伺服阀、带动压反馈伺服系统的模型,对模型进行了参数设置和仿真分析,分析了电液伺服阀及伺服系统的在动压反馈模式下的动、静态性能。在验证试验项目中,对比了带动压反馈与不带动压反馈伺服系统性能差异,总结分析了动压反馈的效果。 论文通过对动压反馈进行分析推导,验证了所建立动压反馈数学模型的正确性；通过仿真和试验,验证了动压反馈系统能有效提高系统的阻尼并抑制谐振峰,能使系统的稳定性得到明显提高。
【关键词】：电液伺服阀 伺服系统 动压反馈 数学模型 测试方法 性能仿真
【学位授予单位】：华东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH137.5
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 绪论11-21
• 1.1 课题来源与研究的意义11-12
• 1.1.1 课题来源11
• 1.1.2 课题研究意义11-12
• 1.2 电液伺服阀概述12-19
• 1.2.1 电液伺服阀组成12-13
• 1.2.2 电液伺服阀分类13-15
• 1.2.3 电液伺服阀用途15-17
• 1.2.4 电液伺服阀工作原理17-19
• 1.3 动压反馈的概述19-20
• 1.4 主要研究内容20-21
• 第2章 动压反馈原理及模型分析21-35
• 2.1 动压反馈的种类21
• 2.2 动压反馈工作原理21-22
• 2.3 电液伺服阀及动压反馈数学模型22-33
• 2.3.1 电液伺服阀数学模型22-30
• 2.3.2 动压反馈数学模型30-32
• 2.3.3 带动压反馈伺服系统模型32-33
• 2.4 动压反馈关键参数分析33
• 2.5 本章小结33-35
• 第3章 动压反馈设计方案研究35-43
• 3.1 动压反馈的结构设计研究35-38
• 3.1.1 活塞组件的结构设计35-36
• 3.1.2 反馈喷嘴组件结构设计36-37
• 3.1.3 动压反馈的布置37-38
• 3.2 动压反馈的平衡方程38-39
• 3.2.1 反馈活塞力平衡方程38-39
• 3.2.2 反馈活塞流量连续性方程39
• 3.3 动压反馈的关键参数设计39-41
• 3.3.1 活塞组件关键参数设计39-40
• 3.3.2 反馈喷嘴组件的关键参数设计40
• 3.3.3 参数的反推验算40-41
• 3.4 本章小结41-43
• 第4章 动压反馈测试方法研究43-55
• 4.1 动压反馈测试要求43-44
• 4.2 常规动压反馈测试方法44-46
• 4.2.1 常规时间常数测试方法44-45
• 4.2.2 常规反馈增益测试方法45-46
• 4.3 动压反馈测试方法设计46-50
• 4.3.1 测试方案硬件设计46-48
• 4.3.2 动压反馈测试操作过程48-50
• 4.4 测试方案的试验验证50-52
• 4.5 数据处理方法52-54
• 4.5.1 时间常数数据处理方法52-53
• 4.5.2 反馈增益数据处理方法53-54
• 4.6 本章小结54-55
• 第5章 带动压反馈系统的仿真分析55-69
• 5.1 动压反馈伺服阀仿真分析55-65
• 5.1.1 动压反馈伺服阀仿真模型55-57
• 5.1.2 动压反馈伺服阀参数设置57-58
• 5.1.3 动压反馈伺服阀静态分析58-65
• 5.1.4 动压反馈伺服阀动态仿真分析65
• 5.2 动压反馈在系统中性能仿真65-68
• 5.2.1 带动压反馈系统模型及参数65-66
• 5.2.2 带动压反馈系统性能仿真66-68
• 5.3 本章小结68-69
• 第6章 动压反馈伺服系统的试验验证69-75
• 6.1 动压反馈性能验证试验流程69-70
• 6.2 动压反馈性能验证试验70-74
• 6.2.1 不带动压反馈伺服系统性能测试70-72
• 6.2.2 带动压反馈伺服系统性能测试72-74
• 6.3 本章小结74-75
• 第7章 结论与展望75-77
• 7.1 全文总结75
• 7.2 工作展望75-77
• 参考文献77-81
• 致谢81

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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  本文关键词：电液伺服阀动压反馈特性及测试方法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：355990