智能纠偏系统

发布时间：2022-01-03 20:05

　　起重机的理想运行情况应该是所有车轮均在轨道上作无滑移的滚动运行，且轮缘不与轨道相接触，即轮缘与轨道保持一定的间隙。实际上，起重机大车和小车在运行过程中一般都有车轮轮缘与轨道侧面相接触而产生水平侧向推力，导致轮缘与轨道相摩擦而产生磨损，通常称这种现象为啃轨。啃轨现象在起重机的使用过程中普遍存在，且易造成严重危害。人们做了许多工作以减轻其危害，但许多年来成效不大。现代控制论、机械工业技术、计算机技术及电工电子技术的发展，为解决啃轨问题提供了有力的手段。本课题正是基于此目的而开展工作的。 鉴于使用起重机搬运物料在整个国民经济中有着十分重要的地位，而啃轨却又造成搬运成本的上升。因此长期以来人们为解决啃轨问题做了很多努力和尝试。从轨道、车轮、车体、润滑、结构等不同方面去调整和优化，但效果都不是很理想。本课题提出治理啃轨的新方案是纠正车架相对于轨道的偏斜，力图保证车轮沿着轨道的中心线行走。从新的角度提出：提高车轮的装配精度及桥架的水平刚度，并且在起重机的运行过程中实现在线纠偏。在线纠偏是解决啃轨的可能的突破口。在线纠偏中采用旋转编码器去测量角位移以检测起重机相对于轨道的偏斜量，将偏斜量信号送... 

【文章来源】：武汉科技大学湖北省

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

起重机模型的3维示意图

【参考文献】：
期刊论文
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[2]起重机大车运行“啃道”现象治理[J]. 谢剑刚.  武汉科技大学学报(自然科学版). 2003(02)
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[4]起重机运行自动纠偏及治理啃道系统开发[J]. 谢剑刚.  工业安全与环保. 2003(06)
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[6]桥式起重机大车啃轨故障原因分析及消除方法[J]. 李国英.  机械设计与制造工程. 2001(03)
[7]桥式夹钳起重机啃轨的原因及改进措施[J]. 胡胜修,金光振.  起重运输机械. 1997(03)



本文编号：3566896