气液联控伺服系统的位置控制

发布时间：2022-01-12 08:08

　　气压伺服系统由于其介质的不易燃、不易爆,系统抗电磁干扰和抗辐射能力强,工作介质无污染,适于在恶劣环境下工作等一些特点,在自动化和军事领域都得到了应用。其结构简单,价格低廉,操作方便,日益受到人们的重视。但因为气体的可压缩性和低粘性,导致气压伺服系统固有频率低、阻尼比小、定位精度和定位刚度低、低速性能差,使得气压伺服技术的应用受到限制。气液联控伺服系统正是基于克服或者补偿气体介质的根本缺点,将可压缩性小、粘度较大的液体介质引入到常规气压伺服系统中,并进行控制而构成的一种新型的气、液介质复合控制系统。论文首先综述了近年来气压伺服系统的研究和发展状况,考虑到气液联控伺服系统的成本和控制的可能性,确定采用气液高速开关阀作为系统的控制阀,应用脉宽调制（PWM,Pulse Width Modulation）方法进行控制。论文介绍了高速开关阀的开关过程和阀的驱动方式。介绍了目前最常用的流体脉冲控制方法—脉宽调制的机理。介绍了PWM信号的软件生成方法,并由此证明,高速开关阀可以实现流量与控制量成正比的模拟控制所能实现的伺服控制功能。论文基于易于进行分析的对称结构的高速开关阀阀控气缸,建立了气压伺服系统... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

增量控制原理图

图 2-1 PWM 信号原理Fig.2-1 Principle of PWM signal图 2-1 中的 u为计算机计算出的控制信号(由程序指令产生)，将该信号- 11-

图 2-3 锯齿波脉宽调节器Fig.2-3 Zigzag wave PWM modulator0时，+ 的作用和cUb U 的作用相减，经放大器倒相后，如图 2-4 (b)所示。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3584431