基于高效的双输出函数脉冲发生机构的运动——动力学综合研究
发布时间：2022-01-12 15:32
当今机构及机械系统设计的发展趋势是：高效节能、满足可持续发展的环保要求；柔性及可控与易调；对各种内部和外部不确定因素的自适应性以及智能化的主动控制。为此，高品质低成本的自调与可控机械、智能机械、仿生机械、微型机械或大型机械等即成为当前机械创新设计的主要方向。在机械学领域，连杆机构可视为其它基本机构的理论结构原型，其优势在于：a)低副结构的运动副元素易于精确制造，且承载能力较强；b)运动形式及其规律多样化。连杆机构从理论上讲不仅可以实现刚体运动的所有形式，而且可以满足任意要求的运动规律；c)在平面闭链机构中，对于同一原动件，可以产生多种不同形式、不同规律的运动输出。即可实现运动分解与合成的多种方案，以满足多用途的功能要求；d)运动规律易于调整和可控。即通过调整几何结构参数、或控制运动参数，使机构具有高的柔性与适应性；e)自由度的设置灵活。可为自调机械、智能机械等提供理想的原型。连杆机构的这些特点，有的已被大家所熟悉，并得到了广泛应用。而有的如多输出、易调与可控、自适应及多自由度设置等还未被充分认识。另一方面，连杆机构还存在许多不足：a)构件大多作变速运动，通常存在运动突变现象，且变化较为...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：140 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
所示采用曲柄摇杆机构作为主传动机构定轴齿轮机构后置五相结构星式布置通过改变曲柄长度进行调速这种变速器的传动功率为2.2~18.4Kw最大输入转速1500rpm调速范围为
速及稳定输出方向发展 由于该类型脉动无级变速器结构为多相 三相 机排列的缘故 当第一相处于送进状态时 第二相处于工作状态 第三相则处状态 它们的运动是交替重叠的 从而使输出轴作单向连续的脉动旋转 同了自由行程机构滑溜角所带来的误差 致使自由行程机构运动速度波动减小运动更为均匀 但它也存在着惯性力较大 难以平衡等问题 美国以 Zero-1962 年研制开发的 Zero-Max 型四相并列连杆脉动式无级变速器即四相曲柄脉动无级变速器为主 其传动机构结构如图 2.11 a 所示 为便于微量调锁功能的实现 应用蜗轮蜗杆调节调速摇杆的位置 以达到无级变速的目的于受到结构上的局限 所以传递功率较小 加工成本也较高 四相曲柄摇杆无级变速器有两种演化形式 即国产 MT 型和 DBL 型 MT 型和 DBL 型变速器件均采用扁平冲压件 所以轴向尺寸较小 并采用外部螺杆来控制支撑架 调速 省略了蜗轮蜗杆机构 因而机构紧凑 简单 但传递功率通常不超过瓦 此外 德国的Philamat 脉动无级变速器 图 2.13 所示 采用曲柄摇杆为主传动机构 定轴齿轮机构后置 五相结构星式布置 通过改变曲柄长度速 这种变速器的传动功率为 2.2~18.4Kw 最大输入转速 1500rpm 调速0~1020rpm 而两相并列凸轮连杆式脉动无级变速器 图 2.14 所示 则可
AC.minAC.max为了便于说明 现以图 2.22 所示的六杆机构为例 设在基础四杆机构CDE各杆件尺度及连架杆 3 的运动规律已知的前提下 讨论构件 1 为曲柄时AC.mL AC.max 的确定方法由图 2.22 有 =++=++ == ==sinsin()coscos()(,):sincos(,):sincos(,):3013013300ψαθψαθψψββCCDCCDCCDDDDAAEAAEAAyllxllCxyylxlDxyylxlAxy2.是 A C 两点间的距离为22()()ACCACAL = x x+y y2.2.4 式经过微分变换 并依据极值存在条件得dydx
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于遗传算法的平面连杆机构综合方法[J]. 林军,黄茂林,杜力,伍驭美. 重庆大学学报(自然科学版). 2002(02)
[2]刚体导引机构一种综合方法的研究[J]. 于红英,王知行,李建生. 机械设计. 2001(12)
[3]曲柄摆杆型六杆全程函数机构的综合[J]. 钱志良,苏桂生. 机械设计. 2001(11)
[4]非线性规划优化问题全局解的“强制加速综合法”[J]. 储鸿庆,储膺轶. 机械设计. 2001(10)
[5]按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计[J]. 常勇,李延平. 机械设计. 2001(08)
[6]机械工程学科“十五”优先领域构想[J]. 黎明,雷源忠. 机械工程学报. 2001(06)
[7]基于单开链运动相容性的过约束机构分析新方法[J]. 金琼,杭鲁滨,杨廷力. 机械科学与技术. 2001(03)
[8]差动式超越离合器的演化及其伴生连杆机构[J]. 林军,王维,黄茂林. 西南石油学院学报. 2001(02)
[9]实数连续法及其在机构综合中的应用[J]. 刘安心,杨廷力. 机械科学与技术. 2001(02)
[10]含R、P副空间5杆单回路的过约束分析[J]. 金琼,杭鲁滨,杨廷力. 机械科学与技术. 2001(02)
本文编号：3585022
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：140 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
所示采用曲柄摇杆机构作为主传动机构定轴齿轮机构后置五相结构星式布置通过改变曲柄长度进行调速这种变速器的传动功率为2.2~18.4Kw最大输入转速1500rpm调速范围为
速及稳定输出方向发展 由于该类型脉动无级变速器结构为多相 三相 机排列的缘故 当第一相处于送进状态时 第二相处于工作状态 第三相则处状态 它们的运动是交替重叠的 从而使输出轴作单向连续的脉动旋转 同了自由行程机构滑溜角所带来的误差 致使自由行程机构运动速度波动减小运动更为均匀 但它也存在着惯性力较大 难以平衡等问题 美国以 Zero-1962 年研制开发的 Zero-Max 型四相并列连杆脉动式无级变速器即四相曲柄脉动无级变速器为主 其传动机构结构如图 2.11 a 所示 为便于微量调锁功能的实现 应用蜗轮蜗杆调节调速摇杆的位置 以达到无级变速的目的于受到结构上的局限 所以传递功率较小 加工成本也较高 四相曲柄摇杆无级变速器有两种演化形式 即国产 MT 型和 DBL 型 MT 型和 DBL 型变速器件均采用扁平冲压件 所以轴向尺寸较小 并采用外部螺杆来控制支撑架 调速 省略了蜗轮蜗杆机构 因而机构紧凑 简单 但传递功率通常不超过瓦 此外 德国的Philamat 脉动无级变速器 图 2.13 所示 采用曲柄摇杆为主传动机构 定轴齿轮机构后置 五相结构星式布置 通过改变曲柄长度速 这种变速器的传动功率为 2.2~18.4Kw 最大输入转速 1500rpm 调速0~1020rpm 而两相并列凸轮连杆式脉动无级变速器 图 2.14 所示 则可
AC.minAC.max为了便于说明 现以图 2.22 所示的六杆机构为例 设在基础四杆机构CDE各杆件尺度及连架杆 3 的运动规律已知的前提下 讨论构件 1 为曲柄时AC.mL AC.max 的确定方法由图 2.22 有 =++=++ == ==sinsin()coscos()(,):sincos(,):sincos(,):3013013300ψαθψαθψψββCCDCCDCCDDDDAAEAAEAAyllxllCxyylxlDxyylxlAxy2.是 A C 两点间的距离为22()()ACCACAL = x x+y y2.2.4 式经过微分变换 并依据极值存在条件得dydx
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于遗传算法的平面连杆机构综合方法[J]. 林军,黄茂林,杜力,伍驭美. 重庆大学学报(自然科学版). 2002(02)
[2]刚体导引机构一种综合方法的研究[J]. 于红英,王知行,李建生. 机械设计. 2001(12)
[3]曲柄摆杆型六杆全程函数机构的综合[J]. 钱志良,苏桂生. 机械设计. 2001(11)
[4]非线性规划优化问题全局解的“强制加速综合法”[J]. 储鸿庆,储膺轶. 机械设计. 2001(10)
[5]按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计[J]. 常勇,李延平. 机械设计. 2001(08)
[6]机械工程学科“十五”优先领域构想[J]. 黎明,雷源忠. 机械工程学报. 2001(06)
[7]基于单开链运动相容性的过约束机构分析新方法[J]. 金琼,杭鲁滨,杨廷力. 机械科学与技术. 2001(03)
[8]差动式超越离合器的演化及其伴生连杆机构[J]. 林军,王维,黄茂林. 西南石油学院学报. 2001(02)
[9]实数连续法及其在机构综合中的应用[J]. 刘安心,杨廷力. 机械科学与技术. 2001(02)
[10]含R、P副空间5杆单回路的过约束分析[J]. 金琼,杭鲁滨,杨廷力. 机械科学与技术. 2001(02)
本文编号：3585022
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