RV40E精密减速器的回差检测方法研究

发布时间：2022-01-21 20:28

　　双向传动误差法是基于传动误差检测的动态连续回差检测方法。为解决传统滞回曲线静态检测RV减速机存在的拟合误差问题,提出了一种改进的滞回曲线法,通过改变检测步骤使测量数据形成连续闭合的曲线,规避了数据拟合造成的测量结果误差。对比分析滞回曲线与双向传动误差法检测回差,在相同转矩下,前者测得的是某一啮合点对应的回差,后者测得的是回差的变化曲线;在不同载荷下,前者测得的是回差随转矩的变化曲线,后者测得的是回差变化的曲线簇,不仅反映了回差随啮合位置的波动,也反映了回差随载荷的变化。以RV40E样机进行测试,改进的滞回曲线法在静态检测中表现良好,但是,滞回曲线法测得的回差始终在双向传动误差法所测回差波动区间内。实验数据表明,双向传动误差法测量自动化程度高,时间缩短了25. 44%,回测检测效率有显著提高。 

【文章来源】：机械传动. 2020,44(06)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

滞回曲线

图1 滞回曲线由图2可知，由于齿侧间隙等因素的影响，从零点开始记录数据，经过正向加载和卸载，反向加载和卸载，最终并没有回到原点，无法形成闭合的曲线，后续需要对测量的曲线分段拟合，使之闭合，因此，除测量误差外，还人为引入了拟合误差，降低了几何回差的测量精度。

(2）改进后滞回曲线测量步骤。针对目前采用滞回曲线测量方法引入了拟合误差的问题，通过改变数据记录起始位置和增加测量步骤，达到测量曲线闭合，提高测量精度的目的。锁紧输入端，正向加载至额定转矩，这一过程的数据不记录，从正向额定转矩卸载开始记录输出端转数据，经过反向加载至额定转矩，卸载至零，再继续加载至额定转矩，停止输出端转角数据采集，绘制滞回曲线如图3所示。由图3可知，将正向额定转矩开始卸载时作为测量的起点，同时增加反向卸载后继续正向加载至额定转矩这一测量步骤，使得测量曲线是闭合的。

【参考文献】：
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硕士论文
[1]RV减速器摆线轮齿廓修形技术研究[D]. 明廷伯.湖北工业大学 2018
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本文编号：3600907