环板式针摆行星传动动态特性分析
发布时间：2022-01-22 05:52
环板式针摆行星传动是国际上创新研究出的一种具有实用价值的新型传动，它是在分析比较以渐开线为齿形的诸种环板式减速器和常规摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型摆线针轮行星传动。而双曲柄四环板式针摆行星传动是环板式针摆行星传动的一种，具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、结构简单、承载能力大等诸多优点。由于环板式针摆行星减速器尚处于研究阶段，其设计与制造缺乏可靠的理论依据，对其进行动力学研究，剖析振动机理，提出相应的改进措施，设计具有优良动态性能的行星齿轮装置，对机械工业发展具有重要的意义。本文在已有研究的理论基础上，围绕双电机驱动四环板式针摆行星传动系统的动态特性分析这一专题，开展了相关研究。运用三维建模软件Pro／E，建立了各个构件的三维实体模型，运用现代计算机大型有限元分析软件ANSYS，分别求解出每个构件的固有频率和振型，并且求解了部分装配体的固有频率和振型，将计算结果与试验结果对照，找出对振动影响较大的构件或组件，并提出相应的改进措施，为进一步分析双曲柄四环板式针摆行星传动的动力学行为，改善其动态特性建立坚实的理论分析基础。刚度激励是齿轮啮合的主要...
【文章来源】：大连交通大学辽宁省
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
箱体有限元网格图
2)约束条件由于减速器箱体是通过地角螺栓与地基相连，因此在与地基相接触的底面上施加3个位移约束，如图2.2所示。一一.黑· ·雌雌 雌~~~.悠悠 OOOOO图2.1箱体有限元网格图图2.2箱体约束模型图 Fig.2.1FiniteelemenidrawingofboxFig.2.2Restrietmodeldrawingofbox2.3.3箱体有限元分析结果对图2.1中的环板式针摆传动箱体有限元模型进行求解，可求出全部的固有频率和振型。但由于低阶模态对振动系统影响较大，故通常取前10阶即可。环板式针摆传动箱体的固有频率和振型如表2.1所示。表2.1箱体的各阶固有频率及振型 Table2.1Inherenifrequeneyandvibrationmodeofbox模模态阶数数频率(Hz)))振型 型 1111146888箱体的轴向摆动 动 2222263333箱体上部的上下收缩振动 动 3333370888箱体左右部分的轴向扭转 转 4444479222箱体径向侧摆 摆 5555582555箱体上下?
图2.3箱体前两阶振型图Fig.2.3Thefirsttwovibrationmodeofthebox2.4四环板针摆行星传动环板模态分析2.4.1环板的有限元模型同样以文献【幻图3中的双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星减速器对象，Pro/E中建立环板的模型，通过配置接口软件，将模型直接导入料特性为弹性模量为209GPa，泊松比为0.3，密度为7890kg/m3，网格划采用solid92十节点四面体单元，模型最终划分为66259个单元，共有1
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ANSYS/LS-DYNA的准双曲面齿轮动力学接触仿真分析[J]. 马雪洁,谢刚,王小林. 机械传动. 2005(06)
[2]双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究[J]. 何卫东,李欣,李力行. 大连铁道学院学报. 2005(01)
[3]RV减速机的扭转振动的固有频率及其主要影响因素[J]. 严细海,张策,李充宁,宋轶民. 机械科学与技术. 2004(08)
[4]行星齿轮传动动力学特性研究进展[J]. 杨建明,张策,林忠钦,陈关龙,来新民. 航空动力学报. 2003(02)
[5]摆动活齿减速器箱体的有限元模态分析[J]. 梁尚明,张均富,徐礼钜,徐俊光,蒋立茂. 机械设计. 2003(01)
[6]RV减速机动力学建模方法研究与分析[J]. 王刚,赵黎明,王迈. 中国机械工程. 2002(19)
[7]中心传动齿轮箱体固有特性研究[J]. 杨成云,林腾蛟,李润方,杭华江. 机械设计与制造工程. 2002(04)
[8]RV减速机动力学建模与结构参数分析[J]. 张大卫,王刚,黄田,刘继岩. 机械工程学报. 2001(01)
[9]斜齿轮的齿面载荷及啮合刚度数值分析[J]. 林腾蛟,李润方,朱才朝,杭华江. 机械工艺师. 2000(10)
[10]RV减速器的动力学模型与固有频率研究[J]. 刘继岩,孙涛,戚厚军. 中国机械工程. 1999(04)
博士论文
[1]FA型摆线针轮行星传动齿形优化方法与相关理论的研究[D]. 关天民.大连交通大学 2005
硕士论文
[1]新型四环板针摆行星传动减速器的动力学分析[D]. 景建辉.大连交通大学 2006
[2]某航空发动机中心轴弧齿锥齿轮传动系统的动力学特性研究[D]. 郭伟超.西北工业大学 2006
[3]行星齿轮传动振动分析及可视化应用研究[D]. 郝晓红.西安理工大学 2003
本文编号：3601660
【文章来源】：大连交通大学辽宁省
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
箱体有限元网格图
2)约束条件由于减速器箱体是通过地角螺栓与地基相连，因此在与地基相接触的底面上施加3个位移约束，如图2.2所示。一一.黑· ·雌雌 雌~~~.悠悠 OOOOO图2.1箱体有限元网格图图2.2箱体约束模型图 Fig.2.1FiniteelemenidrawingofboxFig.2.2Restrietmodeldrawingofbox2.3.3箱体有限元分析结果对图2.1中的环板式针摆传动箱体有限元模型进行求解，可求出全部的固有频率和振型。但由于低阶模态对振动系统影响较大，故通常取前10阶即可。环板式针摆传动箱体的固有频率和振型如表2.1所示。表2.1箱体的各阶固有频率及振型 Table2.1Inherenifrequeneyandvibrationmodeofbox模模态阶数数频率(Hz)))振型 型 1111146888箱体的轴向摆动 动 2222263333箱体上部的上下收缩振动 动 3333370888箱体左右部分的轴向扭转 转 4444479222箱体径向侧摆 摆 5555582555箱体上下?
图2.3箱体前两阶振型图Fig.2.3Thefirsttwovibrationmodeofthebox2.4四环板针摆行星传动环板模态分析2.4.1环板的有限元模型同样以文献【幻图3中的双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星减速器对象，Pro/E中建立环板的模型，通过配置接口软件，将模型直接导入料特性为弹性模量为209GPa，泊松比为0.3，密度为7890kg/m3，网格划采用solid92十节点四面体单元，模型最终划分为66259个单元，共有1
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ANSYS/LS-DYNA的准双曲面齿轮动力学接触仿真分析[J]. 马雪洁,谢刚,王小林. 机械传动. 2005(06)
[2]双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究[J]. 何卫东,李欣,李力行. 大连铁道学院学报. 2005(01)
[3]RV减速机的扭转振动的固有频率及其主要影响因素[J]. 严细海,张策,李充宁,宋轶民. 机械科学与技术. 2004(08)
[4]行星齿轮传动动力学特性研究进展[J]. 杨建明,张策,林忠钦,陈关龙,来新民. 航空动力学报. 2003(02)
[5]摆动活齿减速器箱体的有限元模态分析[J]. 梁尚明,张均富,徐礼钜,徐俊光,蒋立茂. 机械设计. 2003(01)
[6]RV减速机动力学建模方法研究与分析[J]. 王刚,赵黎明,王迈. 中国机械工程. 2002(19)
[7]中心传动齿轮箱体固有特性研究[J]. 杨成云,林腾蛟,李润方,杭华江. 机械设计与制造工程. 2002(04)
[8]RV减速机动力学建模与结构参数分析[J]. 张大卫,王刚,黄田,刘继岩. 机械工程学报. 2001(01)
[9]斜齿轮的齿面载荷及啮合刚度数值分析[J]. 林腾蛟,李润方,朱才朝,杭华江. 机械工艺师. 2000(10)
[10]RV减速器的动力学模型与固有频率研究[J]. 刘继岩,孙涛,戚厚军. 中国机械工程. 1999(04)
博士论文
[1]FA型摆线针轮行星传动齿形优化方法与相关理论的研究[D]. 关天民.大连交通大学 2005
硕士论文
[1]新型四环板针摆行星传动减速器的动力学分析[D]. 景建辉.大连交通大学 2006
[2]某航空发动机中心轴弧齿锥齿轮传动系统的动力学特性研究[D]. 郭伟超.西北工业大学 2006
[3]行星齿轮传动振动分析及可视化应用研究[D]. 郝晓红.西安理工大学 2003
本文编号：3601660
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