邮包自动化仓库的调度优化与堆垛机的智能控制的研究

发布时间：2022-01-22 21:21

　　自动化仓库是集物料搬运、计算机控制、管理和仓储等科学与技术的一门综合性学科，由于它具有节约劳动力，作业迅速准确，可以提高保管效率，降低物流费用等优越性，日益受到人们越来越多的重视。它是工厂物流、柔性制造系统和计算机集成制造系统中不可或缺的重要组成部分，同时也在现代物流系统和交通运输领域得到越来越广泛的应用。要保证整个仓库系统的性能指标最优，就要对各子系统进行调度，使其协调运转，也就是自动化仓库的调度问题。自动化仓库的调度已经成为国内外学者研究的一个很重要的课题。 本文首先对目前国内外自动化仓库的现状和研究调度问题的方法进行了全面地综述。通过对邮包自动化仓库系统中的自动导引小车运输问题和巷道堆垛机的拣选顺序认真地分析，建立起了调度的基本数学模型，提出了用总的空载时间作为目标函数，并且把这两类问题都归结为求解旅行商问题。提出了邮包自动化仓库在线调度的概念和方法，即动态调度问题，实际上等同于解决在线旅行商问题。在此基础上，作者提出了用改进遗传算法来解决这一问题，通过用MatLab语言编程，分别对改进遗传算法、3-opt的启发式方法和先进先出的调度方法进行计算机模拟仿真，最后对这三种方法... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

插入变异的说明

以上过程中，假如染色体的基因数贵仍然为9个，变异的基因数量为三个，分别在位置3、6、8上，用虚线打剖面线的一组为最好的染色体，则我们可以用图6.6所示这个过程。随机选择三个位置}，一2向4…5蘸7蜘，}这些位置的邻域n，Q产O产Q了QJ︸纂黝膨黝侧﹃夕夕门/叮了，了7夕嘿嘿瀑嘿哪月呀月片月叶月份月片力月月月门﹃门划翔一习翔冷J刁内刊月一;.1︻百J一合即，民认粉之O品﹃‘U一介乙勺乙，‘，‘，乙图6.6启发式变异的说明显然，启发式变异的方法和前而4种相比较更加具有优势

重量比较轻，制造工时短和材料消耗小，结构紧凑，但缺点在于山于载货台和邮包对单立柱的偏心作用，以及行走、制动和加减速的水平惯性力作用，对单立柱刚性要求很高1651。单立柱式堆垛机的结构简图可以表示为图7.25()4〔巧第52乡〔

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3602915