精密减速器传动误差测量精度分析
发布时间：2022-01-24 16:34
表征精密减速器传动精度的关键参数是传动误差,但目前针对机器人用精密减速器传动误差测量精度分析的问题仍处于空白。为此,以RV减速器为测量对象,利用现有的精密减速器性能试验机,采用测量不确定度评定的方法进行表征,对仪器轴系的回转精度、同轴度进行了实际测量;分析了各误差源对传动误差测量精度影响的程度,计算了各误差源的合成不确定度。结果表明,该精密减速器性能试验机测量精度较高且通过对该试验机进行多组重复性试验,其传动误差测量重复性小于2″,可以满足精密减速器传动误差测量要求。
【文章来源】：机械传动. 2020,44(06)北大核心
【文章页数】：5 页
【部分图文】：
试验机原理图
仪器主轴
输入轴与行星齿轮连接
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于精度理论的测量不确定度评定与分析[J]. 程银宝,陈晓怀,王汉斌,李红莉,徐磊. 电子测量与仪器学报. 2016(08)
[2]安装偏心对圆光栅测角精度的影响及误差补偿技术研究[J]. 唐松,方明,姚磊. 计量与测试技术. 2013(06)
[3]FORCE ANALYSIS CONSIDERING MANUFACTURE ERROR OF PIN-HOLE-OUTPUT MECHANISM IN CYCLOID DRIVE[J]. Guan Tianmin Shi XiaochunDepartment of Mechanical Engineering, Dalian Railway Institute, Dalian 116028, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering（English Edition）. 2002(02)
本文编号：3606920
【文章来源】：机械传动. 2020,44(06)北大核心
【文章页数】：5 页
【部分图文】：
试验机原理图
仪器主轴
输入轴与行星齿轮连接
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于精度理论的测量不确定度评定与分析[J]. 程银宝,陈晓怀,王汉斌,李红莉,徐磊. 电子测量与仪器学报. 2016(08)
[2]安装偏心对圆光栅测角精度的影响及误差补偿技术研究[J]. 唐松,方明,姚磊. 计量与测试技术. 2013(06)
[3]FORCE ANALYSIS CONSIDERING MANUFACTURE ERROR OF PIN-HOLE-OUTPUT MECHANISM IN CYCLOID DRIVE[J]. Guan Tianmin Shi XiaochunDepartment of Mechanical Engineering, Dalian Railway Institute, Dalian 116028, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering（English Edition）. 2002(02)
本文编号：3606920
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