现代机械系统的构成及其控制方法研究—在组合模型上的应用

发布时间：2022-02-15 14:13

　　现代机械作为一种跨学科、跨专业的产物,是机械和电子的有机结合体,是机电一体化技术在机械领域中的一个具体应用。以实现特定工艺动作/运动功能为主功能的现代机械是本文研究的重点。本文认为这类现代机械仍是机械,和传统机械技术相比其最大的不同是实现功能的手段、方式不同,运动功能仍是其主功能。现代传感检测技术、信息处理技术是辅助实现主功能的保证,计算机控制技术是其核心。因此,本文围绕着这个研究重点对现代测试技术、信息处理技术和计算机控制技术在机械设备中的应用进行了探讨和研究。 本文在查阅了大量国内外研究文献的基础上,全面分析了现代机械技术的发展历史与现状,提出了现代机械系统设计中的关键问题是:执行机构,传感检测机构和信息处理及控制机构,并针对这些关键问题从理论、实现方法和应用等方面进行了系统、深入的研究。概括来讲,本文主要的研究内容和结论有: （1） 现代机械系统设计过程中涉及的内容: 为了处理现代机械运动方案的设计,给出了功能、行为、结构在机械运动系统中的表达方式。 （2） 运动控制系统设计及多传感器融合模型: 现代机械执行机构输出运动的可控性是由控制器来保证的。文... 

【文章来源】：昆明理工大学云南省

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

一n.三相永磁同步电动机简图

5.1.2系统电气元件电气元件为模型提供动力、、执行控制命令和产生控制信号，起来必不可少的器件[80】。如图5一2所示外线发射接收装置、传感器(光敏、热敏。主要包括:直流电机它是模型“动(gV双向)，、磁敏、触敏)，发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器(gV，IA，带短路保护功能)。接口电路板含电脑接口板、PLC接口板。图5一2.慧鱼模型电气元件电脑接口板自带微处理器，通过RS232串口与电脑连接，具有四路马达输出，八路数字信号输入和二路模拟信号输入

外啮合齿轮)、齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差齿轮箱、铰链等。图5一1.慧鱼模型机械构件5.1.2系统电气元件电气元件为模型提供动力、、执行控制命令和产生控制信号，起来必不可少的器件[80】。如图5一2所示外线发射接收装置、传感器(光敏、热敏。主要包括:直流电机它是模型“动(gV双向)，、磁敏、触敏)，发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器(gV，IA，带短路保护功能)。接口电路板含电脑接口板、PLC接口板。图5一2.慧鱼模型电气元件电脑接口板自带微处理器，通过RS232串口与电脑连接

【参考文献】：
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本文编号：3626773