具有确定传动比的谐波齿轮减速器研究

发布时间：2017-05-13 19:07

  本文关键词：具有确定传动比的谐波齿轮减速器研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在科技日新月异的今天，各种新型的结构开始被广泛的应用，谐波齿轮传动就是一种上世纪50年代末、60年代初问世的一种新型齿轮传动结构，与传统传动系统相比有着众多优点（体积小、噪声小、侧隙回差小、重量小和精度高）。因此，随着科学技术的发展，谐波齿轮传动系统在工业领域的应用也越来越广泛，尤其在航空、汽车制造、医疗器材等精密机械传动领域。但谐波齿轮传动的关键部件：薄壁轴承和柔轮是一种弹性薄壁构件，其动态特性和寿命一直是影响和制约谐波齿轮传动性能的主要因素。因此，对谐波齿轮传动系统的结构优化以及对柔轮的动态特性和疲劳寿命研究具有重大的理论意义和实用价值。 本文以典型的谐波齿轮传动系统结构为研究对象，针对传动结构不能实现精确传动比的问题，设计了一种具有确定传动比的谐波齿轮减速器，，并且介绍了谐波齿轮传动的发展历史、性能特点及其它工作原理，利用CAXA2007版画图软件建立了不同结构的谐波齿轮传动系统的实体模型，利用ANSYS10.0方法建立柔轮的有限元模型，分析柔轮在不同载荷以及不同的柔轮轮齿下柔轮的应力分布和变形情况，为今后谐波齿轮传动系统结构优化提供了一些参考。
【关键词】：谐波减速器 确定传动比 柔轮 成型工艺
【学位授予单位】：华北电力大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH132.46
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 绪论9-16
• 1.1 背景9-10
• 1.2 谐波齿轮传动国内外研究概况10-14
• 1.2.1 在空间科学技术方面的应用11-12
• 1.2.2 在机械人和遥控操作机中的应用12-13
• 1.2.3 在原子反应堆和高能加速器中的应用13
• 1.2.4 在航空中的应用13-14
• 1.2.5 在自动机自动线中的应用14
• 1.2.6 在光学仪器中的应用14
• 1.3 选题的意义与本文的主要研究内容14-16
• 第2章 谐波齿轮减速器的基本原理16-38
• 2.1 谐波齿轮传动平面啮合16-17
• 2.2 原始特征曲线17-20
• 2.3 特征曲线与速比的关系20-22
• 2.3.1 减速结构21
• 2.3.2 增速结构21
• 2.3.3 差速结构21-22
• 2.3.4 约等速构件22
• 2.4 渐开线工作齿廓的谐波齿轮22-26
• 2.4.1 渐开线齿廓的基本性质和方程22-24
• 2.4.2 通用谐波减速器的渐开线工作齿廓各部分名称及尺寸24-26
• 2.5 谐波渐开线工作齿廓啮合参数的选取26-35
• 2.5.1 渐开线工作齿廓应满足的工程技术要求26
• 2.5.2 渐开线工作齿廓啮合参数的确定26-35
• 2.6 具有确定传动比的谐波齿轮减速器35-38
• 2.6.1 行星波发生器谐波齿轮减速器的主要性能指标36-37
• 2.6.2 行星波发生器谐波齿轮减速器的三维试图37
• 2.6.3 行星波发生器谐波齿轮减速器的二维试图37-38
• 第3章 基于 ANSYS 有限元法的柔轮变形分析38-54
• 3.1 对谐波齿轮传动齿形的研究38-39
• 3.1.1 点－点接触38-39
• 3.1.2 点 面接触39
• 3.1.3 面 面接触39
• 3.2 柔轮有限元分析39-53
• 3.2.1 柔轮有限元分析前处理39-44
• 3.2.2 柔轮有限元分析后处理44-47
• 3.2.3 柔轮齿对柔轮变形的影响47-50
• 3.2.4 变形后轮齿分布位置的确定50-53
• 3.3 本章小结53-54
• 第4章 行星波发生器谐波减速器柔轮的制造工艺54-61
• 4.1 柔轮车前毛坯的制造工艺54-57
• 4.1.1 柔轮车前毛坯的锻造工艺方法54-55
• 4.1.2 柔轮毛坯的强力施压工艺制造方法55-57
• 4.1.3 柔轮焊接毛坯的工艺制造方法57
• 4.2 柔轮齿坯的制造工艺57-61
• 4.2.1 调质柔轮齿坯的制造工艺57-59
• 4.2.2 淬火齿坯制造59-61
• 第5章 设计验证61-63
• 5.1 试验方法说明61-62
• 5.2 小结62-63
• 第6章 总结63-64
• 参考文献64-66
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文66-67
• 致谢67

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 辛洪兵,谢金瑞,何惠阳,张作梅;谐波传动技术及其研究动向[J];北京轻工业学院学报;1999年01期

2 曹焕亚;周纯江;;考虑刀具磨损的数控加工误差的预测研究[J];机电工程;2008年05期

3 刘德成;;数控加工中刀具的选用[J];现代制造技术与装备;2008年01期

4 崔乐伟;;硬质合金刀具使用分析[J];西部探矿工程;2006年12期

  本文关键词：具有确定传动比的谐波齿轮减速器研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：363365