小型万向行驶叉车的开发与研究

发布时间：2017-05-14 21:10

  本文关键词：小型万向行驶叉车的开发与研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着国家经济建设步伐的不断加快，仓储物流行业的飞速发展导致了对装卸机械需求的大幅增长。多年来，对于一些仓库中存储的具有特殊要求的货物（收发作业量较大、长度较长、搬运空间狭窄等），由于没有适用于细长工件在狭窄作业区域的装卸搬运及对其斜向拆垛、码垛的专用装卸设备，装卸作业仍然依靠人力和简单的工具完成，作业人员劳动强度大、作业效率低。因此，有必要研制开发一款能够解决上述问题的小型万向行驶叉车。 本文首先对比分析了国内外小型叉车的技术现状，通过对实际仓储工况的调研，提出了小型万向行驶叉车的作业要求、性能要求等，在此基础上对小型万向行驶叉车进行了整车方案设计，提出了总体设计方案；完成了整机性能参数的设计、计算与校核，并对主要元件进行了选型；最后进行了样机的性能试验，，试验结果表明产品设计达到了预期目的，整机技术参数、性能指标等均达到了设计要求，满足能够在狭小的空间内搬运细长件及对其斜向拆、码垛的作业要求。
【关键词】：万向叉车 总体方案 稳定性分析 性能试验
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH242
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-12
• 1.1 小型万向行驶叉车的研究背景8-10
• 1.2 叉车的国内外研究现状10-11
• 1.2.1 叉车的国外研究现状10
• 1.2.2 叉车的国内研究现状10-11
• 1.3 小型万向行驶叉车的研究意义及内容11-12
• 第二章 小型万向行驶叉车整车技术方案研究12-29
• 2.1 小型万向行驶叉车主要性能参数的确定12-13
• 2.2 作业要求13-14
• 2.3 性能要求14-15
• 2.4 总体方案15-16
• 2.5 主要部件结构和工作原理16-29
• 2.5.1 工作装置16-17
• 2.5.2 车体结构17-18
• 2.5.3 驱动系统18-19
• 2.5.4 转向系统19-20
• 2.5.5 液压系统20-22
• 2.5.6 电气系统22-26
• 2.5.7 操纵机构26-29
• 第三章 整机设计计算与校核29-54
• 3.1 整车外形图29-31
• 3.2 小型叉车重心负荷分析31-32
• 3.2.1 整机重量及其重心位置31
• 3.2.2 轴荷分配31
• 3.2.3 轮胎选择31
• 3.2.4 载荷曲线31-32
• 3.3 小型叉车的稳定性分析32-39
• 3.3.1 纵向静态稳定性33-34
• 3.3.2 纵向动态稳定性34-36
• 3.3.3 横向静态稳定性36-37
• 3.3.4 横向动态稳定性37-38
• 3.3.5 稳定系数分析38-39
• 3.4 小型万向行驶叉车行走性能分析39-41
• 3.4.1 行走电机性能分析39
• 3.4.2 叉车的硬件条件分析39-40
• 3.4.3 车速与驱动设计分析40-41
• 3.5 牵引力计算分析41-43
• 3.6 液压系统设计分析43-51
• 3.6.1 总体要求43
• 3.6.2 系统设计计算43-45
• 3.6.3 液压系统仿真45-51
• 3.7 传动系统分析51
• 3.8 转向机构分析51-52
• 3.9 制动操纵性能分析52
• 3.10 电气系统分析52-54
• 第四章 小型万向行驶叉车性能试验研究54-59
• 4.1 试验目的54
• 4.2 试验过程54-58
• 4.2.1 基本性能试验54-57
• 4.2.2 叉车的实际场地试验57-58
• 4.3 试验结论58-59
• 结论与展望59-61
• 参考文献61-64
• 攻读硕士学位期间主要研究成果64-65
• 致谢65

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 曾文章;;叉车离合器操纵设计研究初探[J];叉车技术;2005年03期

2 尤胜超;龚伟权;;CAE技术在叉车箱盖模具开发中的应用[J];叉车技术;2006年04期

3 陈锦耀;苏欣平;郭爱东;宋荣利;;万向叉车行走驱动液压系统的设计[J];中国工程机械学报;2012年02期

4 刘红,陈建元,范祖尧,李立忠;港口仓库叉车工作循环分析[J];工程机械;1994年12期

5 卞学良;罗明军;马国清;穆希辉;;全向蓄电池侧面叉车车架结构与强度分析[J];工程机械;2006年10期

6 叶道军;;国内叉车的现状及发展趋势[J];工程建设与设计;2008年07期

7 周杰，蔡志坡，萧先镛;三面叉车横向稳定性的研究[J];港口装卸;1996年06期

8 栾登旺;高波;杨万成;;合力叉车转向系统故障[J];工程机械与维修;2010年09期

9 李晓豁;万向电动叉车静态稳定性的多体解法[J];黑龙江科技学院学报;2005年04期

10 李晓豁;;万向电动叉车静态稳定性与附着性能的关系[J];黑龙江科技学院学报;2006年02期

  本文关键词：小型万向行驶叉车的开发与研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：366259