轴装式串联少齿差行星传动装置的设计及动力学仿真研究

发布时间：2022-08-08 15:18

　　渐开线少齿差行星传动是广泛应用于工业各领域的传动系统,它的特点是传动比大、体积小、重量轻、加工方便。随着生产技术的发展和高品质的要求,对传动装置在效率高、体积小、结构紧凑等方面提出了更高的要求。轴装式串联少齿差行星传动装置是一种新型的二级K-H-V型渐开线少齿差传动系统,除具有普通的二级串联少齿差行星传动系统的特点外,而且解决了多级K-H-V型少齿差行星传动串联集成的难题,有效减小体积和重量,易于系列化和标准化、便于安装使用、能与伺服驱动装置集成,并能实现多级差速传动等特点。本文在阐述轴装式串联少齿差行星传动装置的结构特点基础上,从运动学角度分析了该装置的传动特性,进行了关键零件的设计计算,用ANSYS进行了第二级少齿差齿轮传动结构的静力学分析,以ADAMS仿真软件为平台,结合Unigraphics建立了该装置的三维仿真模型,实现了装置的动力学仿真。本论文的主要研究内容如下:①在分析轴装式串联少齿差行星传动装置的结构特点基础上,利用相对速度法推导了该装置实现单输入单输出、多输入单输出、单输入多输出、多输入多输出、单级K-H-V几种传动形式时的传动比和速比关系。②分析了少齿差内齿轮副的参... 

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
1 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 论文相关领域的发展和研究现状
        1.2.1 齿轮接触非线性有限元的发展和研究现状
        1.2.2 虚拟样机技术发展和研究现状
    1.3 论文研究的目的及意义
    1.4 本文的研究内容
2 轴装式串联少齿差行星传动装置的运动学分析
    2.1 轴装式串联少齿差行星传动装置的特点
    2.2 轴装式串联少齿差行星传动系统的传动比及速比关系分析
        2.2.1 单输入单输出传动
        2.2.2 多输入单输出传动
        2.2.3 单输入多输出传动
        2.2.4 多输入多输出传动
        2.2.5 单级K-H-V 传动
    2.3 本章小结
3 轴装式串联少齿差行星传动装置的结构设计
    3.1 内齿轮副的干涉及一些参数的限制
    3.2 渐开线少齿差内齿轮副变位系数的选择
    3.3 渐开线少齿差内齿轮副的主要参数的确定
    3.4 少齿差行星传动的强度校核
    3.5 转臂轴承的选择计算
    3.6 轴装式串联少齿差行星传动装置的总体设计及传动分析
    3.7 传动装置的效率计算
    3.8 本章小结
4 第二级少齿差齿轮传动的静力学分析
    4.1 有限元法概述
    4.2 建立几何模型
    4.3 网格划分
    4.4 接触对的生成和边界约束
    4.5 有限元计算结果与讨论
    4.6 本章小结
5 轴装式串联少齿差行星传动系统的动力学仿真
    5.1 ADAMS 仿真的算法
        5.1.1 动力学方程的建立
        5.1.2 运动学分析
        5.1.3 动力学分析
    5.2 建立三维模型
        5.2.1 轴装式串联少齿差行星传动装置模型的简化
        5.2.2 轴装式串联少齿差行星传动装置三维模型的建立
    5.3 轴装式串联少齿差行星传动装置模型的约束
        5.3.1 约束类型
        5.3.2 施加约束
    5.4 动力学仿真及结果分析
        5.4.1 运动特性结果分析
        5.4.2 动力特性结果分析
    5.5 本章小结
6 结论与展望
致谢
参考文献
附录


【参考文献】：
期刊论文
[1]虚拟样机技术在汽车变速箱设计中的应用[J]. 赵世宜,刘子建,王辉.  计算机仿真. 2006(03)
[2]多轴齿轮传动系统的动力学仿真分析[J]. 钱直睿,黄晓燕,李明哲,李东平.  中国机械工程. 2006(03)
[3]车辆行星传动系统虚拟样机技术研究与实践[J]. 巫世晶,王晓笋,胡建正,公志波.  中国机械工程. 2005(06)
[4]齿面摩擦力对齿轮接触应力的影响[J]. 高创宽,周谋,亓秀梅.  机械强度. 2003(06)
[5]高速重载齿轮的有限元分析[J]. 王立华,李润方,林腾蛟,李绍彬.  中国机械工程. 2003(20)
[6]发动机悬置系统多目标优化设计[J]. 樊兴华,陈金玉,黄席樾.  重庆大学学报(自然科学版). 2001(02)
[7]渐开线少齿差行星减速器的改进—X—Y型减速器[J]. 王瑞.  机械设计. 1989(06)
[8]少齿差传动的发展概况[J]. 周有强,胡茂弘,张文照.  齿轮. 1983(01)
[9]齿数差Zd=1的渐开线K-H-V型行星齿轮减速器及其设计[J]. 朱景梓.  太原工学院学报. 1963(04)

博士论文
[1]三环传动弹性动力学的理论与实验研究[D]. 杨建明.天津大学 2001

硕士论文
[1]基于虚拟样机技术的特种发动机零部件的设计研究[D]. 耿凯辉.西北工业大学 2006



本文编号：3671747