货运索道自动化关键技术研究与应用

发布时间：2017-05-15 23:14

  本文关键词：货运索道自动化关键技术研究与应用，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：面对送变电工程的大规模建设,结合我国多山的地形地貌,当前的货运索道施工设备及工艺还不能满足大规模特高压施工的需求。目前货运索道的脱挂索和行走小车转轨采用人工作业方式,作业效率低,且存在施工作业不规范和安全性问题。因此,开发货运索道自动化的研究和应用,是货运索道运输高效、可靠、经济性的必然需求。 鉴于以上背景,本文针对货运索道脱挂索和行走小车自动转轨进行研究,主要工作如下： 综述工程索道的国内外应用现状,介绍了典型的工程索道应用实例。对脱挂式抱索器国内外研究现状和行走小车转轨设计现状进行了分析和概述,指出传统的脱挂索抱索器和行走小车转轨装置不适用于我国双线循环式货运索道。 介绍了实验性双线循环式货运索道的搭建,为论文开展实验研究提供了基础条件。研究行走小车到达索道终端时,能够顺利实现行走小车的自动脱挂索所需要的预紧力实验测试,同时对手持定扭矩扳手进行改造,使行走小车的自动拧松和拧紧不用人工操作,排除了预紧力对人工经验的依赖,提供了经济适用的电动定扭矩扳手。 设计了自动转轨平台的动作流程和框式机械架构自动转轨平台方案,同时对框式机械架构自动转轨平台进行了机械设备配置和自动化控制系统设计,现场实验表明系统运行稳定可靠。 优化设计行走小车自动脱挂索及转轨的动作流程,完成脱挂索及转轨平台在线监控及故障诊断设计。
【关键词】：货运索道 控制 行走小车 预紧 转轨
【学位授予单位】：西南交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH235
【目录】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 绪论10-20
• 1.1 论文的目的与意义10-11
• 1.2 国内外研究现状11-18
• 1.2.1 工程索道国内外发展史与研究现状11-15
• 1.2.2 脱挂式抱索器国内外研究现状15-16
• 1.2.3 行走小车转轨设计国内外研究现状16-18
• 1.3 论文的工作及内容安排18-20
• 1.3.1 论文的主要研究内容18-19
• 1.3.2 论文内容章节安排19-20
• 第2章 双线循环式货运索道行走小车自动脱挂索设计20-38
• 2.1 引言20
• 2.2 实验性双线循环式货运索道的搭建20-24
• 2.2.1 双线循环式货运索道主要部件20-21
• 2.2.2 钢索选择21-22
• 2.2.3 索道支架22-23
• 2.2.4 索道支撑器23
• 2.2.5 行走小车23-24
• 2.3 货运索道行走小车自动脱挂索结构设计24-26
• 2.3.1 实现自动脱挂索机构介绍24-26
• 2.3.2 行走小车自动脱挂索结构设计26
• 2.4 抱索器螺栓拧紧(松)装置设计26-34
• 2.4.1 螺栓紧固抱索器与牵引索夹紧力矩的确定27-30
• 2.4.2 紧固抱索器螺栓的选取30-31
• 2.4.3 拧紧(松)螺栓装置的选取31-34
• 2.5 手持扭矩扳手的自动化改造设计34-37
• 2.5.1 手持扭矩扳手内部电路分析34
• 2.5.2 自动控制扭矩扳手系统初步设计34-35
• 2.5.3 自动控制扭矩扳手系统优化设计35-37
• 2.6 本章小结37-38
• 第3章 行走小车自动转轨平台设计38-53
• 3.1 引言38
• 3.2 自动转轨平台动作流程设计38-39
• 3.3 自动转轨平台方案设计39-42
• 3.4 行走小车转轨平台配置42-44
• 3.5 框式架构转轨平台自动化控制系统设计44-52
• 3.5.1 直线模组控制系统设计44-48
• 3.5.3 电动推杆控制系统设计48-50
• 3.5.4 回转装置控制系统设计50-52
• 3.6 本章小结52-53
• 第4章 脱挂索及转轨平台整体系统设计53-63
• 4.1 引言53
• 4.2 脱挂索及转轨平台整体机械装配53-54
• 4.3 脱挂索及转轨平台控制过程集成54-56
• 4.4 脱挂索及转轨平台在线监控及故障诊断56-62
• 4.4.1 现场信号在线采集56-57
• 4.4.2 故障信号在线监控及诊断57-60
• 4.4.3 在线监控及故障诊断界面设计60-62
• 4.5 本章小结62-63
• 总结与展望63-64
• 致谢64-65
• 参考文献65-68
• 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果68

【参考文献】

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本文编号：369131