基于AMESim的带式输送机动态特性研究与分析

发布时间：2017-05-17 07:01

  本文关键词：基于AMESim的带式输送机动态特性研究与分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：带式输送机作为最重要的现代散料输送设备，广泛应用于工业生产的多个领域。现阶段，长距离、大运量、高速度、大功率一系列显著特点已成为大型带式输送机主要发展方向。按照传统刚体动力学分析方法，在大型带式输送机设计计算结果中存在着较大误差，不能全面掌握输送机固有动力学特性。因而，对输送带粘弹性以及起制动和拉紧装置动特性进行综合动力学分析的方法已经成为大型带式输送机设计的必要方法。 本文中研究分析了输送带静动特性和粘弹性基本特征，，建立了输送带纵向振动和横向振动方程，推导出输送带等效弹性模量。采用Kelvin-Voigt模型建立了输送带离散动态模型和动力学方程，确定出拉紧装置、驱动装置、改向装置和制动装置的动态模型和动力学方程。采用有限元分析法建立了头部张紧式带式输送机起制动离散模型；确定了离散模型动力学方程中质量、外力、刚度及阻尼矩形参数的求解方法。运用AMESim软件中机械和信号控制元件建立了输送机离散模型，推导出一种新的加速度制动曲线，分析了以不同加速度在不同起动时间内输送带张力大小，分析了在一定时间内头尾滚筒速度大小以及拉紧装置位移和速度大小，确定出最佳起动加速度曲线以及最佳起动时间，比较得出了了反正弦加速度曲线和反抛物线加速度曲线在输送机停机效果上的相同点和不同点。
【关键词】：带式输送机 输送带 离散模型 动特性 AMESim
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH222
【目录】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 绪论8-16
• 1.1 带式输送机动态仿真的目的和意义8-10
• 1.2 带式输送机动态仿真软件的发展10-11
• 1.3 国外先进带式输送机动态仿真软件介绍11-15
• 1.4 本论文的结构和研究内容15-16
• 第二章 输送带动力学特性16-28
• 2.1 输送带基本特征16-20
• 2.1.1 输送带静动特性16-18
• 2.1.2 输送带粘弹性18-20
• 2.2 输送带纵、横向理论20-24
• 2.2.1 输送带纵向振动理论20-22
• 2.2.2 输送带横向振动理论22-24
• 2.3 输送带等效弹性模量推导24-28
• 2.3.1 输送机两托辊组间输送带悬垂度24-25
• 2.3.2 输送机两托辊组间输送带长度25-26
• 2.3.3 输送机两托辊组间输送带长度变化26-27
• 2.3.4 输送机两托辊组间输送带应变量27-28
• 第三章 带式输送机动态模型理论分析28-36
• 3.1 输送带动态模型及动力学方程的建立28-29
• 3.1.1 输送带动态模型的建立28-29
• 3.1.2 输送带动力学方程的建立29
• 3.2 拉紧装置动态模型及动力学方程的建立29-32
• 3.2.1 拉紧装置动态模型的建立30
• 3.2.2 拉紧装置动力学方程的建立30-32
• 3.3 驱动装置动态模型及动力学方程的建立32-34
• 3.3.1 驱动装置动态模型的建立32
• 3.3.2 驱动装置动力学方程的建立32-34
• 3.4 改向装置动态模型及动力学方程的建立34
• 3.5 制动装置动态模型及动力学方程的建立34-36
• 第四章 带式输送机离散模型建立36-46
• 4.1 带式输送机纵向动特性分析方法36-38
• 4.1.1 带式输送机纵向动特性的牛顿分析法36-37
• 4.1.2 带式输送机纵向动特性的波动分析法37-38
• 4.1.3 带式输送机纵向动特性的有限元分析法38
• 4.2 带式输送机整机离散模型建立38-40
• 4.2.1 头部张紧式输送机起动过程动力学模型39-40
• 4.2.2 头部张紧式输送机制动过程动力学模型40
• 4.3 带式输送机离散模型动力学方程矩阵参数40-46
• 4.3.1 系统质量矩阵参数41-43
• 4.3.2 系统外力矩阵参数43-45
• 4.3.3 输送带刚度和阻尼矩阵参数45-46
• 第五章 带式输送机起制动过程的动态分析46-66
• 5.1 AMESim 软件介绍46-47
• 5.2 AMESim 软件中建立带式输送机离散模型47-53
• 5.2.1 带式输送机实例参数计算47-48
• 5.2.2 带式输送机起动曲线分类48-49
• 5.2.3 带式输送机制动曲线分类49-50
• 5.2.4 带式输送机 AMESim 离散模型建立50-53
• 5.3 带式输送机起动过程动态分析53-61
• 5.3.1 输送带张力在不同起动曲线下的分析53-55
• 5.3.2 头尾滚筒在不同起动曲线下加速度的分析55-58
• 5.3.3 输送带张力在不同起动时间内的分析58-59
• 5.3.4 头尾滚筒速度在一定起动时间内的分析59-60
• 5.3.5 拉紧装置速度和位移在一定起动时间内的分析60-61
• 5.4 带式输送机制动过程动态分析61-66
• 5.4.1 反正弦加速度曲线控制输送机停机的分析61-63
• 5.4.2 反抛物线加速度曲线控制输送机停机的分析63-64
• 5.4.3 最佳输送机停机加速度曲线64-66
• 第六章 结论与展望66-68
• 6.1 结论66
• 6.2 展望66-68
• 参考文献68-72
• 致谢72-74
• 攻读学位期间发表的学术论文目录74-75

【参考文献】

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本文编号：372722