基于AMESim/Simulnk的电液伺服系统研究与仿真

发布时间：2023-02-19 13:34

　　以5自由度关节型液压机械手为控制对象,阐述液压机械手的电液伺服阀控系统的结构组成及原理。研究电液伺服系统的闭环控制系统,计算液压机械手的电液伺服系统传递函数,并在MATLAB平台下绘制bode图来验证系统的动态稳定性,有针对性地提出电液伺服系统性能优化方案。同时,针对机械手液压驱动系统的电液伺服阀位置闭环控制系统,在AMESim平台下建立阀控非对称液压缸的液压机械系统模型,在Simulink平台下建立PID控制系统模型,通过AMESim/Simulink进行联合仿真分析,解决了电液伺服控制系统在AMESim平台下难以建模的问题,系统响应速度明显加快。

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【文章目录】：
1 仿真环境介绍
2 电液伺服系统的数学模型
    2.1 电液伺服系统传递函数
    2.2 系统开环波特图
3 基于AMESim/Simulink的电液伺服阀控制系统建模与仿真
    3.1 基于AMESim/Simulnk的液压机械手控制系统模型
    3.2 系统仿真与结论分析
4 结论



本文编号：3746319