双缸同步系统自适应控制的研究

发布时间：2023-03-03 13:25

　　本论文以不均衡的双缸或者多缸液压提升系统的位置同步控制为研究对象，针对该系统执行机构的同步问题，基于自适应控制理论及非线性理论、稳定性理论、系统辩识等提出一种非线性控制方案：基于线性多输入-多输出定性反馈鲁棒控制技术设计了一个同步运动控制器作为外环输出，同时为每一个液压提升缸设计了单输入-单输出的基于压力控制的扰动观测器作为内环输入，以估计影响执行机构同步运动的非线性因素，用以调节控制器的参数使系统实现自适应控制，并以数学和控制理论为基础对所提的方案进行论证和推导。

【文章页数】：50 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 电液控制系统的研究现状和发展
    1.2 电液控制系统优化的范畴和方法
    1.3 本论文的主要研究内容及其方法简介
第二章 电液位置控制系统的组成
    2.1 随动系统的组成
    2.2 电液位置控制系统组成
    2.3 本章小结
第三章 电液提升同步控制系统的方案分析
    3.1 常用的方法分析(机械的，液压的，电液的)
    3.2 自适应控制方案分析
    3.3 本章小结
第四章 电液提升同步系统自适应控制的的设计
    4.1 电液提升同步系统建模
    4.2 扰动观观测器的设计
    4.3 同步控制器的设计
    4.4 本章小结
第五章 结论与展望
附录1
附录2
参考文献
致谢



本文编号：3752771