多点调平系统的研究

发布时间：2017-05-18 12:10

  本文关键词：多点调平系统的研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：多点调平系统在现代社会中发挥着越来越重要的作用。在军事领域,高精度的多点调平系统是陆基机动武器装备机动性的重要保证。在民用领域,随着我国经济建设的飞速发展,在桥梁、大型机械、造船、冶金以及石油化工等方面,大型工程建设越来越多,在这些基础建设中,有时候需要工作平台必须保持一定的水平度,多点调平系统的应用保证了这些建设正常进行。多点调平系统可以分为动基座调平系统和静基座调平系统两大类。动基座调平系统用于移动载体上承载平台的调平,特点是边移动边调平,该类平台要求快速实时的调平,载荷一般比较小。静基座调平系统用于固定基座上的承载平台的调平,或用于移动载体停止后进行平台的快速自动调平。本文主要研究静基座调平系统。首先,对多点调平系统的组成和工作原理进行了简单的叙述,对机电调平系统及液压调平系统的组成和各组成部分功能进行了详细叙述,分析了多点调平系统的技术指标。其次,建立了工作平台的数学模型,分析了多点工作平台倾角与支腿调节距离的关系。简单叙述了位置误差控制调平法和角度误差控制调平法的调平原理,在此基础上,分析计算了三点平台、四点平台与六点平台应用位置误差控制调平法时的调节距离、调节时间,对位置误差控制调平法和角度误差控制调平法优缺点进行了比较,对四种位置误差控制调平法调节距离、调节时间进行了比较。还对多点调平系统中的“虚腿”问题提出了解决办法。然后,给出了一种基于PCC的多点调平系统的设计方法。分别从总体设计、支腿设计、硬件设计和软件设计等方面详细叙述了调平系统的设计方法。最后,对论文进行了总结,并提出了以后的研究方向。
【关键词】：多点调平系统 调平精度 调平时间
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH69
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 引言10-14
• 1.1 背景10-11
• 1.2 国内外研究动态11-12
• 1.3 论文目标及主要研究内容12-14
• 第二章 多点调平系统14-19
• 2.1 多点调平系统的组成14
• 2.2 多点调平系统分类14-17
• 2.2.1 机电调平系统14-15
• 2.2.2 液压调平系统15-16
• 2.2.3 三、四和六点调平系统16-17
• 2.3 多点调平系统的技术指标17-18
• 2.4 小结18-19
• 第三章 调平方法和调平策略19-39
• 3.1 平台19-20
• 3.2 多点调平系统的调平方法20-37
• 3.2.1 位置误差控制调平法21-32
• 3.2.2 角度误差控制调平法32-34
• 3.2.3 几种调平方法的比较34-37
• 3.3 调平策略37
• 3.4 虚腿问题37-38
• 3.5 小结38-39
• 第四章 基于PCC控制的四点调平系统设计39-72
• 4.1 主要功能和技术指标39
• 4.2 总体设计39-41
• 4.2.1 驱动系统选择39-40
• 4.2.2 控制器选择40-41
• 4.3 支腿结构设计41-43
• 4.4 硬件设计43-56
• 4.4.1 组成44
• 4.4.2 操作面板44-47
• 4.4.3 手控盒47-48
• 4.4.4 PCC48-53
• 4.4.5 驱动系统53
• 4.4.6 伺服电机53-54
• 4.4.7 倾角传感器54-55
• 4.4.8 系统原理图55-56
• 4.5 保护设计56-57
• 4.5.1 支腿运动行程保护56
• 4.5.2 过载保护56-57
• 4.5.3 伺服驱动器报警保护57
• 4.6 软件设计57-65
• 4.7 设计结果65-71
• 4.8 小结71-72
• 第五章 总结72-73
• 5.1 总结72
• 5.2 进一步研究方向72-73
• 致谢73-74
• 参考文献74-76
• 攻硕期间取得的成果76-77

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 谢经明,曹家勇,陈幼平,艾武,周祖德;基于伺服系统的车载自动调平系统研究与开发[J];电气传动自动化;2004年02期

2 朱世强,王可成,赵允,林建平;工程车辆电液自动调平系统[J];工程机械;1996年10期

  本文关键词：多点调平系统的研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：376013