提高功率利用率的液压机械复合传动模糊控制研究

发布时间：2023-04-01 02:35

　　本文首先针对所设计的适用于工程车辆的等比式液压机械复合传动系统,进行了基本工作原理和工作特性分析。对工程车辆用柴油机的工作原理和特性作了研究,根据工程车辆特殊的工作状况,针对提高发动机功率的利用率,确定了控制目标,对传动系统进行自动控制,实现发动机与负载的合理匹配。结合先进的模糊控制理论,提出了液压机械复合传动的模糊控制方法,开发了适用于复合传动系统的模糊控制器。采用人工作业模式选择,对发动机的转速进行设定,根据负载变化引起的发动机转速变化,利用模糊控制原理,动态调整变量泵的倾斜角,改变泵的排量,稳定发动机的转速,实现发动机、变量泵和负载的匹配,提高发动机功率的利用率,保证工程车辆使用过程中的动力性和经济性。并且建立了系统的模型,并在Matlab/Simulink环境支持下利用仿真技术对控制方案进行了计算机仿真研究,仿真试验的结果表明本文设计的模糊控制系统能够根据负载的变化准确可靠地调整变量泵的倾斜角,有效地稳定发动机的转速。

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第1章 绪论
    1.1 选题意义
    1.2 车辆液压机械复合传动技术的发展
        1.2.1 无级传动技术的发展背景
        1.2.2 车辆无级变速器的分类
        1.2.3 液压机械复合传动概述
    1.3 液压机械复合传动的关键技术
    1.4 本文主要研究内容
    1.5 本章小结
第2章 液压机械复合传动系统的设计和分析
    2.1 液压机械无级传动系统
        2.1.1 液压机械无级变速的基本原理
        2.1.2 液压机械无级传动的分类
    2.2 液压机械复合传动方案
        2.2.1 液压机械复合传动变速器简介
        2.2.2 液压机械复合传动方案的工作特性分析
        2.2.3 系统性能分析
    2.3 本章小结
第3章 液压机械复合传动控制系统的研究
    3.1 控制系统的实现目标
        3.1.1 柴油机的工况与特性
        3.1.2 液压机械复合传动系统的控制目标
    3.2 传动系统的控制方法简介
        3.2.1 PID 控制
        3.2.2 模糊控制
        3.2.3 神经网络控制
    3.3 液压机械复合传动系统的控制方案设计
        3.3.1 传动系统的控制方案
        3.3.2 各元件的控制方法
    3.4 本章小节
第4章 液压机械复合传动系统的模糊控制
    4.1 模糊控制概述
    4.2 模糊控制器
        4.2.1 模糊控制器的结构
        4.2.2 模糊控制规则
        4.2.3 模糊推理及模糊量的非模糊化
    4.3 液压机械复合传动系统模糊控制器的设计
        4.3.1 确定各变量的模糊集和论域
        4.3.2 确定语言值的隶属函数
        4.3.3 模糊控制规则的建立
        4.3.4 模糊推理及模糊判决
        4.3.5 建立模糊查询表
    4.4 本章小结
第5章 液压机械复合传动控制系统仿真研究
    5.1 发动机的数学模型
    5.2 液压传动系统的建模
        5.2.1 液压泵调节系统数学模型
        5.2.2 变量活塞位移对伺服阀阀芯位移的传递函数
        5.2.3 比例电磁铁的传递函数
    5.3 液压机械复合传动系统模型
        5.3.1 液压系统稳定性分析
        5.3.2 模糊控制器仿真模型
    5.4 液压机械复合传动控制系统的仿真
    5.5 本章小节
第6章 总结与建议
    6.1 总结
    6.2 建议
参考文献
攻读硕士期间发表的学术论文及其它成果
摘要
Abstract
致谢



本文编号：3776290