柔性制造系统底层模块的研究与应用

发布时间：2023-04-05 08:28

　　随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,并由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,也促使柔性制造技术日臻成熟,基于计算机的集成制造(CIMS)时代的到来,柔性制造系统(FMS)已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点,它对快速响应市场需求、促进机械制造业的发展和进步发挥了重要作用。 柔性制造系统因其独特的"柔性"和"自动化"特征,在现代制造业中获得了广泛的应用。FMS的实施是一个复杂的系统工程,本文结合工程实践就FMS系统的底层模块所涉及的FMS系统构成、理论建模、实时通信、监控等问题进行了研究和探讨,成功解决了FMS研制过程中系统布局、复杂程序编制、系统通讯、监控等关键技术,完成了FMS设计、连线、调试、试运行整个底层模块的开发研制工作, 本论文涉及的主要研究内容包括: 1、应用Petri网数学工具进行系统建模。FMS是一种典型的离散型动态系统,结构组成多样,事件触发频繁,控制对象多,控制信息量大,系统结构复杂。Petri网能方便地描述离散动态系统的并发、冲突、同步等特点,具有直观、简洁、运用方便的特征,因此选用Petri网作为系统的建模...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 柔性制造系统的发展现状、背景及研究意义
        1.1.1 柔性制造系统的发展现状及背景
        1.1.2 教学用柔性制造系统的研究意义
        1.1.3 教学用柔性制造系统的特点
    1.2 课题来源及主要研究内容
2 系统的总体设计
    2.1 系统总体结构与布局
        2.1.1 系统总体结构
        2.1.2 系统总体布局
    2.2 系统各组成部分
        2.2.1 控制系统
        2.2.2 物流系统
        2.2.3 测量系统
        2.2.4 加工系统
3 基于PETRI 网的系统建模
    3.1 问题的提出
    3.2 PETRI 网原理与应用
        3.2.1 Petri 的基本理论
    3.3 PETRI 网在FMS 中的应用
        3.3.1 系统模型的建立
        3.3.2 系统模型的验证
        3.3.3 系统模型到PLC 程序的实现
4 系统通信方法的研究及其实现
    4.1 柔性制造系统的通信发展现状
    4.2 现场总线控制系统的特点
    4.3 PROFIBUS 现场总线
        4.2.1 PROFIBUS 的分类
        4.2.2 PROFIBUS-DP 协议结构
        4.2.3 PROFIBUS-DP 的传输技术
        4.2.4 PROFIBUS-DP 的系统构成和配置
    4.4 FCS 体系结构在FMS 中的应用
    4.5 本章小结
5 FMS 中监控系统的设计与研究
    5.1 监控系统的功能
    5.2 监控系统的实现方案
        5.2.1 系统构成及硬件通讯
        5.2.2 定义数据变量
        5.2.3 系统动画连接
        5.2.4 数据库访问
6 系统运行实现
7 总结与展望
    7.1 全文总结
    7.2 研究展望
参考文献
附录
致谢
攻读硕士学位期间发表论文情况



本文编号：3783091