含间隙机构的动力学建模与求解方法研究

发布时间：2023-04-08 19:01

　　本文首先对含运动副间隙机构的动力学研究背景与现状等 进行了综述,详细分析介绍了现有的含间隙机构的动力学建模与 求解方法。然后,重点研究了含间隙机构的无质量杆.弹簧阻尼组 合模型(massless-link/spring-damper model,简称为 MISD 模型), 提出了一种新的求解该模型方程的近似解法,并将其应用于实际机构 的动力学分析与设计中。 作者以 MISD 模型为基础对含间隙四杆机构进行分析,建立了该模 型的动力学运动微分方程组;提出了一种新的基于解析法的求解MISD 模型非线性动力学运动微分方程组的近似方法,并将其与用变步长四 阶龙格库塔方法对二状态模型进行数值积分求解的结果进行了比较, 发现二者在整体上吻合得很好。该方法使解决问题的难度大为降低且 具有较高的精度,因此也可作为一种新的预测含间隙机构运动副元素 是否分离与碰撞的有效方法。 在此基础上,作者采用 MLSD 模型对一新型双连杆双曲轴柴油 机的主体机构进行了考虑运动副间隙的建模分析,得到了该机构 的动力学非线性运动微分方程组。同时,运用上述近似求解方法 对这些非线性运动微分方程组进行分析求解,并对所分析的双...

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 含间隙机构动力学分析综述
    第一节 论文的研究背号和意义
    第二节 国内外发展概况及研究现状
    第三节 本文的研究内容
第二章 含间隙机构动力学分析方法
    第一节 用拉格朗日方程和三状态模型推导机构的动力学方程
    第二节 用牛顿定律和二状态模型推导机构动力学方程
    第三节 用连续接触模型推导机构动力学方程
第三章 MLSD 模型的求解方法探讨
    第一节 动力学模型方程的建立
    第二节 模型方程的求解方法探讨
    第三节 计算举例及分析比较
    第四节 本章小结
第四章 含间隙双连杆双曲轴柴油机主体机构的动力学分析与优化
    第一节 模型方程的建立
    第二节 动力学方程的求解
    第三节 对参数β的优化
    第四节 计算举例
    第五节 本章小结
全文总结
参考文献
攻读硕士学位期间公开发表的论文
致谢
提要



本文编号：3786306