新型((3-RPR+R)UPS)+P混联机床机构的位置逆解和工作空间分析

发布时间：2023-04-11 00:08

　　针对提出的新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构,根据螺旋理论对其进行了自由度分析;然后,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;基于位置逆解,对其工作空间进行了分析研究,研究结果表明该机床有效工作空间较大,刀具可实现较大摆角;运用MATLAB对位置逆解方程进行了求解,且利用ADAMS对求解结果进行了仿真验证,验证了逆解模型的正确性。

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【文章目录】：
1 ((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构构型
2 混联机床机构自由度及驱动选取分析
    2.1 机构自由度分析
    2.2 机构驱动选取分析
3 混联机床机构位置逆解
4 混联机床机构工作空间分析
5 基于MATLAB的位置反解计算和ADAMS的仿真验证
    5.1 基于MATLAB的位置反解曲线
    5.2 基于ADAMS的仿真验证
6 结 论



本文编号：3788974