电液伺服系统容错控制研究

发布时间：2023-04-14 23:26

　　现代化的工程技术系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,这类系统一旦发生事故就可能造成人员和财产的巨大损失。因此,切实保障现代复杂系统的可靠性与安全性,有着十分重要的意义。流体动力工业虽是一个比较新兴的领域,但自第二次世界大战结束以来,液压、气动设备的工业应用得到了飞速的发展。尤其值得一提的是,近年来电液比例阀和伺服阀的广泛应用以及微处理机与流体动力元件结合产生的智能传动系统的推广,使得流体动力系统及控制技术几乎渗透到了社会的各个行业。与此同时,这些复杂的、大型化的液压设备,尤其是作为核心控制的电液伺服控制系统的可靠性就显得尤为重要。 正是基于可靠性研究这一指导思想,本文进行了电液伺服系统的故障分析及容错控制研究。根据电液伺服系统的故障特点,本文提出了采用模糊神经网络做在线辨识器的容错控制方案。本文主要做了以下三方面的工作: (1)本文对电液伺服系统的故障特点进行了分析,并在此基础上构建模糊神经网络辨识器,采用BP算法优化模糊经验规则。 (2)用大量样本对模糊神经网络辨识器进行离线训练。 (3)用模糊神经网络辨识器组建容错控制系统,并对此容错控制系统进行了SIMULIN...

【文章页数】：44 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 故障诊断与容错控制的概述
    1.3 国内外容错控制研究的现状及发展
    1.4 本文的研究内容
第二章 电液伺服系统容错控制的基本策略
    2.1 电液伺服系统概述
        2.1.1 电液伺服控制系统的组成
        2.1.2 电液伺服控制系统的分类
        2.1.3 电液伺服控制系统的传递函数
        2.1.4 电液伺服控制系统的特点
    2.2 电液伺服系统故障分析
        2.2.1 一般液压系统的故障分析
        2.2.2 电液伺服控制系统特有的故障特点分析
    2.3 容错控制基本原理
    2.4 容错控制方案的确定
第三章 电液伺服系统容错控制设计
    3.1 容错控制器的构建
        3.1.1 容错控制模糊神经网络的构建
        3.1.2 模糊神经网络的参数调整算法
        3.1.3 模糊神经网络的权值值优化流程
        3.1.4 模糊神经网络的训练
        3.1.5 模糊神经网络的训练结果
    3.2 电液伺服系统容错控制实施方案
        3.2.1 容错控制系统的组建
        3.2.2 PID控制器参数调整
第四章 仿真与分析
    4.1 液压系统仿真概述
    4.2 容错控制系统的仿真
        4.2.1 辨识器性能优化
        4.2.2 智能PID最优学习步长
        4.2.3 故障类型扩展后的仿真结果
    4.3 仿真结论
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢



本文编号：3790857