球面摆线钢球精密传动基础理论研究及计算软件开发

发布时间：2023-04-27 00:42

　　精密传动是一种重要的基础性零部件，在机器人、机床、仪器仪表等工业领域有着广泛的应用。随着信息和宇航科学技术的发展，特别是卫星通信、飞行目标跟踪与拦截、遥感与遥测、天文观察等天线系统的微小型化、快速化及自动化，对精密传动提出了更高的要求。因此，探索新的精密传动形式，研究新的精密传动理论具有十分重要的意义。 课题来源于国家高技术发展研究计划项目“新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究”（课题编号：2001AA423190）。本文根据新型空间凸轮活齿精密传动的特点，研究了啮合传动理论，并进行了相应的数值计算。论文的主要工作包括： 1、根据啮合点和钢球中心轨迹均在同一圆柱面上的特点，研究了给定端齿齿廓条件下求解凸轮齿廓的一般方法；论证了在给定端齿、齿差数和钢球直径相同的条件下，正负齿差啮合齿廓的唯一性；讨论了端齿为球面摆线时，凸轮齿廓的具体表达式，并研究了该齿廓的性质。 2、分别运用拆分法，封闭行星机构的传动简图和结构简图推导出单级和双级的多种结构的传动比公式，并给出一齿差、二齿差球面摆线钢球传动机构减速比的简化计算公式。 3、分析了封闭机构的封闭功率的大小和方向，提出了消除封闭功率的方法，并对...

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要    Ⅰ
ABSTRACT    Ⅱ
1 绪论
    1.1    课题来源以及研究的意义
    1.2    精密传动研究现状
    1.3    活齿传动概述
    1.4    凸轮活齿传动
    1.5    球面摆线钢球精密传动
    1.6    论文的主要研究内容
2 球面摆线钢球精密传动齿廓理论
    2.1    齿廓方程
    2.2    正负齿差啮合齿廓的唯一性
    2.3    啮合齿廓的相对曲率
    2.4    啮合齿廓啮合时不干涉条件
        2.4.1    端齿齿廓的不干涉条件
        2.4.2    凸轮齿廓的不干涉条件
    2.5    摆线钢球传动的连续传动条件
    2.6    端齿原始曲线的选择
        2.6.1     直线和过渡曲线的组合
        2.6.2     双圆弧
    2.7    球面摆线端齿钢球凸轮传动齿形综合
    2.8    实例分析
3 传动比计算
    3.1     单级传动机构
    3.2         双级封闭结构Ⅰ
    3.3         双级封闭结构Ⅱ
    3.4    实例分析
4 封闭功率分析
    4.1    封闭行星机构基本构件上的扭矩关系
    4.2    利用传动比分析封闭功率
    4.3    利用力分析封闭功率
    4.4    结构优化设计
5 自锁特性分析
    5.1    机构自锁情况的分析
    5.2    实例分析
6 凸轮动平衡分析
    6.1    凸轮动平衡分析
    6.2    凸轮动平衡方法
7 摆线钢球传动数值分析软件
    7.1    数值分析软件的功能
    7.2    程序框图
    7.3    封面及主界面窗口
    7.4    程序功能介绍
        7.4.1    参数输入及保存
        7.4.2    数据处理
        7.4.3    数据显示
8 结论
致谢
参考文献



本文编号：3802518