基于现实的自动化立体仓库轨道式循环搬运系统构建与调度优化

发布时间：2017-05-20 14:15

  本文关键词：基于现实的自动化立体仓库轨道式循环搬运系统构建与调度优化，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着国民经济的发展，物流产业的需求将会更大。而仓储作为物流的节点之一正扮演着越来越重要的角色。仓库作为供应链的节点，它起到了储存物资的作用。对于日益增长的物资需求来说，普通仓库已经不能满足大规模高效物流配送作业的需要了。而自动化立体仓库的出现很好的解决了这一问题，它的许多特点比如运行效率高，管理更方便，这些都很好地满足了高强度与大批量快速作业的需要，所以对于它关注也越来越多。因而对于它的研究就成为一项重要的任务。 自动化立体仓库包含了许多设施与设备，每一个设备都发挥着非常重要的作用。其运行效率直接影响着自动化立体仓库利用及产出水平，而搬运系统就是其中的一项。搬运系统包括堆垛机与场内搬运系统，，它们各自发挥着重要作用。本文主要研究的是场内轨道式循环搬运系统。它的特点就是运行路径固定、调度相对容易、能进行高强度大批量快速作业。所以对于它的研究是非常有意义的。 本文通过构建轨道式循环搬运系统并设定其加速度、弯道限制等实际运行参数。然后通过研究调度方法来改进它的运行效率，最后通过编程实验进行仿真，通过实验对它来进行验证。最终得出了在使用最优的调度方法后，轨道式循环搬运系统确实提高了效率。从而对实际应用与今后此类问题研究提供参考或依据。
【关键词】：自动化立体仓库 搬运系统 调度优化
【学位授予单位】：北京物资学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH692.3
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-5
• 目录5-7
• 第1章 绪论7-16
• 1.1 综述7-8
• 1.2 国内外研究状况8-13
• 1.2.1 对于直线往复式轨道小车系统的研究8-9
• 1.2.2 对于循环式轨道小车搬运系统的研究9-10
• 1.2.3 轨道小车系统运动学研究10
• 1.2.4 对于自由路径 AGVS 的研究10-11
• 1.2.5 出入库调度的研究11-12
• 1.2.6 关于自动化立体仓库的研究12
• 1.2.7 轨道交通关于车辆位移研究12-13
• 1.2.8 文献总结13
• 1.3 研究方法与技术路线13-14
• 1.3.1 研究方法13
• 1.3.2 技术路线13-14
• 1.4 本文重点与难点14
• 1.5 本文创新之处14-16
• 第2章 自动化立体仓库介绍16-28
• 2.1 物流与供应链16-17
• 2.2 仓储17
• 2.3 自动化立体仓库17-24
• 2.3.1 自动化立体仓库出现背景17-18
• 2.3.2 自动化立体仓库基本组成18-19
• 2.3.3 自动化立体仓库设施介绍19-24
• 2.4 自动化立体仓库货位管理24-26
• 2.4.1 自动化立体仓库货位管理原则24-25
• 2.4.2 货位管理的算法25
• 2.4.3 货位指派方式25-26
• 2.5 自动化立体仓库工作流程26-27
• 2.6 本章小结27-28
• 第3章 轨道式循环搬运系统的构建28-34
• 3.1 轨道式循环搬运系统概述28-29
• 3.2 轨道式循环搬运系统参数构建29-32
• 3.2.1 轨道式循环搬运系统的轨道长度29-30
• 3.2.2 轨道式循环搬运系统小车运行状态分析30-32
• 3.2.3 轨道式搬运系统小车的追踪间隔分析32
• 3.3 本章小结32-34
• 第4章 轨道式循环搬运系统调度方法优化分析34-40
• 4.1 轨道式循环搬运系统小车干涉发生条件34-36
• 4.2 轨道式循环搬运系统调度方法的选择36-39
• 4.2.1 随机调度规则36-37
• 4.2.2 顺序调度规则37-38
• 4.2.3 调整顺序调度规则38-39
• 4.3 本章小结39-40
• 第5章 仿真实验设计40-46
• 5.1 实验目的40
• 5.2 实验方法介绍40-43
• 5.2.1 实验平台介绍40-41
• 5.2.2 实验设计41-43
• 5.3 实验具体操作方法43-45
• 5.4 本章小结45-46
• 第6章 实验结果分析46-51
• 6.1 实验数据分析46-50
• 6.1.1 系统最大容量46-47
• 6.1.2 系统调度规则分析47-50
• 6.2 本章小结50-51
• 总结与展望51-53
• 参考文献53-56
• 附录56-80
• 攻读学位期间发表学术论文及科研情况80-81
• 致谢81

【参考文献】

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  本文关键词：基于现实的自动化立体仓库轨道式循环搬运系统构建与调度优化，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：381891