起重机吊装过程数学仿真研究

发布时间：2023-08-06 13:18

　　起重设备在工程中使用较为广泛，履带式起重机是常见的起重设备之一。一般情况下，起重机和钢丝绳的选择主要根据经验，吊装方案的制定缺乏科学合理的理论依据，不仅影响了工作效率，而且容易造成工程事故。 本文对起重机吊装过程进行了抗倾覆稳定性分析，对吊物进行了轨迹规划，以及在平面内进行了起重机与障碍物运动干涉检验，在空间内进行了吊物与障碍物的运动干涉检验，根据吊装的具体任务对起重机和吊具进行筛选，开发了计算机数学仿真软件MTSCC(Mathematical Transportation Simulation of Crawler Crane)，对于指导实际吊装任务具有重要的应用价值。 以计算机图形学为基础，运用Cyrus-Beck裁剪法在X-Y平面内对起重机和障碍物进行运动干涉检验。规划吊物运动轨迹，运用坐标法和包围盒法在空间内对吊物和障碍物进行运动干涉检验，并实时进行规避。 根据吊装任务，按照最大工作幅度、最小工作幅度、起吊高度、极限载荷等技术参数建立起重机筛选模型，按照所需钢丝绳的长度和钢丝绳所承受的工作载荷确定钢丝绳的筛选模型。 分析工作载荷、风压、惯性力等因素影响，对起重机进行抗倾覆稳定性...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究的目的和意义
    1.2 起重机概述
        1.2.1 履带式起重机国内外发展状况
        1.2.2 起重机械的发展趋势
        1.2.3 起重机械的分类
    1.3 仿真技术的概念
        1.3.1 仿真系统的分类
        1.3.2 仿真系统的发展
        1.3.3 仿真技术的应用
    1.4 本文主要研究内容
第2章 吊装过程轨迹规划
    2.1 引言
    2.2 吊装过程轨迹设计
        2.2.1 吊装过程空间平移变换
        2.2.2 吊装过程空间旋转变换
        2.2.3 吊装过程起重机位置确定方法
    2.3 吊装过程干涉检验
        2.3.1 干涉检验原理
        2.3.2 吊装过程干涉规避
    2.4 本章小结
第3章 履带式起重机结构力学分析
    3.1 履带式起重机概述
    3.2 履带式起重机主要技术参数
        3.2.1 起重量
        3.2.2 起升高度
        3.2.3 幅度
        3.2.4 机构工作速度
    3.3 起重机的计算载荷
        3.3.1 计算载荷的基本类别
        3.3.2 载荷的计算
    3.4 履带式起重机抗倾覆稳定性分析
        3.4.1 受力分析与计算
        3.4.2 载重稳定性的计算
    3.5 履带式起重机力学分析程序设计
        3.5.1 履带压力程序设计
        3.5.2 抗倾覆稳定性程序设计
    3.6 本章小结
第4章 MTSCC系统数学模型的建立
    4.1 数学模型概述
    4.2 MTSCC系统钢丝绳筛选模型
        4.2.1 钢丝绳筛选模型建立的理论依据
        4.2.2 钢丝绳筛选模型的建立
    4.3 MTSCC系统起重机筛选模型的建立
        4.3.1 起重机筛选模型建立的理论依据
        4.3.2 起重机筛选模型的建立
    4.4 本章小结
第5章 MTSCC系统的设计和开发
    5.1 Visual Basic仿真语言概述
    5.2 MTSCC吊装仿真系统分析
    5.3 MTSCC吊装系统结构和功能实现
        5.3.1 MTSCC系统的总体结构设计
        5.3.2 MTSCC系统初始数据输入模块
        5.3.3 MTSCC系统仿真结果输出模块
    5.4 本章小结
第6章 MTSCC系统的实例验证
    6.1 引言
    6.2 MTSCC系统的验证和分析
    6.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
个人简历



本文编号：3839487