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电动平衡重式叉车新型转向机构优化和电池更换技术研究

发布时间:2017-05-21 18:06

  本文关键词:电动平衡重式叉车新型转向机构优化和电池更换技术研究,,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:本文针对电动平衡重式叉车新型转向机构关键技术,即减速器、叉车稳定性、蓄电池更换装置进行分析研究,论文主要内容总结如下:叉车新型转向机构工作时减速器会产生不同程度的振动,会对它的寿命和性能产生不良影响,在设计阶段没有实体样机时,往往很难准确预估它的振动特性。本文基于有限元分析法利用虚拟样机技术先是对该转向机构减速器的齿轮和箱体进行静力学研究,计算出它们的结构强度;然后对它们进行动力学研究,准确地预估了减速器工作时的振动特性,并在此基础上对减速器齿轮和箱体进行了优化。叉车稳定性测试方法研究;首先,利用三维虚拟仿真软件建立新型叉车的近似模型,然后利用ADAMS仿真软件对叉车四种危险工况进行稳定性测试并将得到的结果和理论推算得到的结果进行比较,以验证虚拟样机稳定性测试方法的准确性。叉车蓄电池更换方法研究;电动平衡重式叉车使用新型转向机构后,整车的布置发生了改变,传统的叉车蓄电池更换方法效率低、成本高。本文通过研究和对比不同的叉车蓄电池更换方法后,提出了一种新型更换法并设计了与之对应的装置,然后对使用新型蓄电池更换装置后的叉车的稳定性进行了分析和研究以验证此种更换方法的可行性。
【关键词】:叉车 有限元 虚拟样机 蓄电池 稳定性
【学位授予单位】:广西大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TH242
【目录】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-10
  • 第一章 绪论10-19
  • 1.1 课题来源和论文主要内容10-13
  • 1.1.1 新型电动平衡重式叉车简介10-11
  • 1.1.2 新型叉车转向机构方案11-12
  • 1.1.3 论文主要内容12-13
  • 1.2 研究背景和意义13-15
  • 1.2.1 研究背景13-15
  • 1.2.2 研究意义15
  • 1.3 国内外研究现状15-18
  • 1.3.1 齿轮国内外研究现状16
  • 1.3.2 减速器箱体国内外研究现状16-17
  • 1.3.3 叉车蓄电池更换和稳定性测试研究现状17-18
  • 1.4 本章小结18-19
  • 第二章 新型叉车转向机构减速器零件有限元分析19-36
  • 2.1 引言19
  • 2.2 有限元法理论及ANSYS Workbench软件简介19-22
  • 2.2.1 有限元法理论19-21
  • 2.2.2 ANSYS Workbench软件简介21-22
  • 2.3 转向机构齿轮有限元分析22-28
  • 2.3.1 齿轮受力分析22-24
  • 2.3.2 齿轮有限元模型的建立24-25
  • 2.3.3 齿轮有限元静力分析25-28
  • 2.4 转向机构减速器箱体有限元分析28-34
  • 2.4.1 减速器箱体受力分析28-32
  • 2.4.2 减速器箱体有限元模型的建立32-34
  • 2.4.3 减速器箱体有限元静力分析34
  • 2.5 本章小结34-36
  • 第三章 新型叉车转向机构减速器零件动力学分析36-58
  • 3.1 引言36
  • 3.2 模态分析基础理论36-37
  • 3.3 转向机构齿轮副模态分析37-40
  • 3.4 转向机构减速器箱体模态分析40-43
  • 3.5 转向机构齿轮动力学仿真分析43-47
  • 3.5.1 齿轮动力学仿真模型的建立43-44
  • 3.5.2 齿轮模型接触参数的选取44-45
  • 3.5.3 输出ADAMS仿真分析结果45-47
  • 3.6 转向机构齿轮和减速器箱体的优化47-53
  • 3.6.1 转向机构齿轮的优化47-50
  • 3.6.2 转向机构减速器箱体的优化50-53
  • 3.7 转向机构减速器箱体动态响应频域分析53-57
  • 3.7.1 谐响应分析基础理论54-55
  • 3.7.2 减速器箱体谐响应分析55-57
  • 3.8 本章小结57-58
  • 第四章 新型叉车稳定性测试方法设计研究58-69
  • 4.1 引言58-59
  • 4.2 新型叉车倾翻原理研究59-62
  • 4.2.1 新型叉车纵向倾翻原理研究60-61
  • 4.2.2 新型叉车横向倾翻原理研究61-62
  • 4.3 新型叉车稳定性测试方法的设计62-68
  • 4.3.1 倾斜平台的设计62-63
  • 4.3.2 新型叉车模型的建立63-65
  • 4.3.3 新型叉车稳定性测试65-68
  • 4.4 本章小结68-69
  • 第五章 新型叉车蓄电池更换方法设计研究69-83
  • 5.1 引言69
  • 5.2 叉车蓄电池更换方法研究69-71
  • 5.3 新型叉车蓄电池更换方法设计71-82
  • 5.3.1 蓄电池铁箱的设计72-73
  • 5.3.2 移动支承架的设计73-76
  • 5.3.3 叉车蓄电池固定装置的设计76-79
  • 5.3.4 新型叉车基本参数的变化79-82
  • 5.4 本章小结82-83
  • 第六章 总结与展望83-85
  • 6.1 本文总结83
  • 6.2 不足与展望83-85
  • 参考文献85-90
  • 致谢90

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 成德;薛亚波;樊启泰;鲁新贤;;风机模态分析理论基础和实验研究[J];风机技术;2012年06期

2 赵韩;吴其林;黄康;邱明明;刘鹏;;国内齿轮研究现状及问题研究[J];机械工程学报;2013年19期

3 李杰;王乐勤;;1.5MW风力发电齿轮箱箱体的有限元分析[J];太阳能学报;2008年11期

4 付顶和 ,邱枫林;蓄电池叉车使用成本分析[J];起重运输机械;2002年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 谈业明;脚轮支架冲压自动化生产线的设计开发及其实现[D];华南理工大学;2012年


  本文关键词:电动平衡重式叉车新型转向机构优化和电池更换技术研究,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:384408

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