电液控制系统辨识及实时控制策略研究

发布时间：2023-09-21 20:02

　　辨识篇 辨识篇包括一至五章。第一章简单扼要地介绍了系统辨识的基本内容和方法，讨论了辨识过程中遇到的一些问题的解决方法。第二章介绍采用正交函数BPF将含有未知参数的系统线性微分方程转化为代数向量方程求解，获取表征系统特性的传递函数或微分方程参数而达到辨识目的。仿真辨识及对电液控制系统的辨识结果均表明，BPF辨识法具有原理简洁。实现方便及辨识精度高等优点；任何可积函数均可作为辨识输入信号及辨识过程可由递推算法实现这一特点使得BPF辨识法能方便有效地用于动态过程的系统实时在线辨识。第三章将BPF辨识原理应用推广到MIMO系统，并用矢量线性相关理论对系统输入不同时系统模型参数的可辨识性进行了讨论。系统仿真辨识结果表明其与参数可辨识性的理论分析结论相一致；当系统各输入线性无关时，MIMO系统BPF辨识的精度令人满意。第四章对正交函数HF在系统辨识中的应用作了介绍；通过数值仿真，比较了HF与BPF的辨识精度。第五章对M输入N输出系统CARMA模型辨识原理进行了介绍。数值仿真例子表明，采用PRBS作为系统输入辨识信号的系统CARLA模型辨识法具有很高的精度；该章最后还给出了塑料注塑机预塑料筒...

【文章页数】：201 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
辨识篇
    1.系统辨识的内容与基本方法
        1-1 引言
        1-2 几种常用的数值辨识法
        1-3 系统阶的辨识
        1-4 状态模型的辨识
        1-5 传递函数的辨识
        1-6 系统辨识中的几个实际问题
    2.SISO系统时域模型BPF辨识法
        2-1 引言
        2-2 BPF及其辨识原理
        2-3 BPF辨识软件结构框图
        2-4 系统辨识仿真
        2-5 电液控制系统辨识应用实例
    3.MIMO系统时域模型BPF辨识法
        3-1 引言
        3-2 MIMO系统模型及BPF辨识原理
        3-3 不同输入下的系统参数可辨识性
    4.系统时域模型HF辨识法
        4-1 Haar Functions(HF)及其辨识原理
        4-2 HF、BPF仿真辨识精度比较
    5.M输入N输出系统CARHA模型辨识
        5-1 CARMA模型
        5-2 CARUA模型辨识方法及程序框图
        5-3 CARMA模型RELS法辨识数值仿真及应用实例
控制篇
    6.系统控制概述
    7.塑料注塑机注射及保压过程分析及控制
        7-1 引言
        7-2 控制要求
        7-3 控制策略
        7-4 控制系统结构
        7-5 实验结果
    8.塑料注塑机可控硅连续可调加温系统微机实时控制
        8-1 引言
        8-2 温控系统的硬件结构
        8-3 多变量加温系统建模
        8-4 积分分离PID控制
        8-5 广义最小方差控制
        8-6 最小方差自校正控制
    9.液压机械手控制的正交函数解法
        9-1 引言
        9-2 液压机械手的动态最优控制
        9-3 液压机械手的模型参考自适应控制
        9-4 结论
    10.几种控制方法克服多关节电液位置伺服装配机械手时变负载的性能比较
        10-1 大臂系统结构
        10-2 三阶系统动态最优控制(DOC)
        10-3 三阶系统模型参考自适应控制(MRAC1)
        10-4 针对系统时变惯性负载等设计的模型参考自适应控制(MRAC2)
        10-5 实验结果
    11.电液比例变量泵模拟PID调节与微机动态最优控制性能比较
        11-1 63BCY／4—1B电反馈电液比例变量泵
        11-2 微机控制系统结构与动态最优控制(DOC)算法
        11-3 实验结果及结论
附1.投寄及发表文章



本文编号：3848300