巷道堆垛机虚拟样机技术的研究

发布时间：2023-09-24 19:04

　　随着世界经济的市场化、全球化,集物流、信息流和资金流于一身的物流配送中心也正在飞速的发展,巷道堆垛机作为物流配送中心的重要设施,其运行平稳性、高速性能、定位精确性、工作噪音和工作可靠性等性能指标的提高,已成为物流配送中心或自动化立体仓库作业效率提高的首要问题。我国巷道堆垛机的产品性能与国外相比还有较大差距,各个厂家的技术开发能力还需要较大的提高。 本文在研究了巷道堆垛机结构特点的基础上,利用三维实体造型软件对某双立柱巷道堆垛机三维实体模型进行了参数化建模,并通过对虚拟样机各实现平台软件之间数据传递的研究,成功的将三维实体模型导入有限元分析软件ANSYS和多体动力学软件ADAMS中,然后基于有限元理论,对巷道堆垛机进行了钢架结构的动强度分析、模态分析,货叉挠度分析,载货台瞬态分析、疲劳分析,以及巷道堆垛机运动过程的仿真分析。由分析结果对巷道堆垛机结构强度和载货台的疲劳寿命进行了评价,讨论了结果产生的原因,并根据其机理相应地提出了结构改进方案。此外,基于多体动力学理论,对巷道堆垛机的运动过程进行了仿真分析,分析了影响巷道堆垛机各种运行性能的因素,为巷道堆垛机的设计提供有效的方法和策略。 通...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 本课题的目的和意义
    1.2 国内外巷道堆垛机的发展及研究现状
    1.3 论文研究的主要内容和方法
第二章 巷道堆垛机虚拟样机技术及理论基础
    2.1 有限元分析软件ANSYS的理论基础和功能特点
        2.1.1 有限元分析的基本理论
        2.1.2 ANSYS软件介绍
        2.1.3 ANSYS功能特点
    2.2 机械系统分析软件ADAMS的理论基础和计算方法
        2.2.1 ADAMS软件简介
        2.2.2 多刚体系统动力学理论
        2.2.3 多柔体系统动力学理论
第三章 巷道堆垛机的结构及参数化建模
    3.1 巷道堆垛机的基本结构
        3.1.1 主框架结构
        3.1.2 钢绳式起升机构
        3.1.3 运行机构
        3.1.4 货叉伸缩机构
        3.1.5 载货台
        3.1.6 安全装置
    3.2 巷道堆垛机的参数化建模
        3.2.1 巷道堆垛机参数化建模的思想
        3.2.2 模型的建立与参数化
第四章 数据传递
    4.1 常用的传递标准
    4.2 传递标准的比较
        4.2.1 Solidworks与ANSYS的数据传递标准比较
        4.2.2 Solidworks与ADAMS的数据传递标准比较
    4.3 传递中的注意事项
第五章 巷道堆垛机虚拟样机研究
    5.1 巷道堆垛机各主要参数的确定
        5.1.1 上横梁的有关参数
        5.1.2 下横梁的有关参数
        5.1.3 立柱的有关参数
    5.2 巷道堆垛机钢架模态分析
        5.2.1 有限元模型的建立
        5.2.2 有限元计算及分析
    5.3 巷道堆垛机结构强度及货叉挠度分析
        5.3.1 巷道堆垛机结构强度分析
        5.3.2 货叉挠度分析
    5.4 载货台结构动态分析
        5.4.1 载货台工作过程瞬态响应分析
        5.4.2 载货台疲劳强度分析
    5.5 巷道堆垛机运行过程的仿真分析
        5.5.1 巷道堆垛机的多体系统建模
        5.5.2 巷道堆垛机运行过程的仿真分析
        5.5.3 堆垛机运行过程中立柱摆动的仿真及优化
第六章 基于虚拟样机的巷道堆垛机开发技术
    6.1 基于虚拟样机的巷道堆垛机开发技术流程
    6.2 技术关键及解决思路
    6.3 基于虚拟样机的巷道堆垛机开发技术的技术特色
第七章 结论
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表的论文



本文编号：3848572