随机参数系统的最优控制

发布时间：2024-01-27 04:33

　　随机参数系统的最优控制的研究涉及到诸多学科的范畴，是一个富有挑战性的综合课题。本文针对具有随机参数的系统进行其最优控制，建立了单自由度随机参数粘性阻尼系统的动力学模型，分别利用代数综合法、矩法和Monte-Carlo法求出振型阻尼比的均值和方差，并绘出系统时域响应、频域响应、根轨迹等曲线。建立了两自由度随机参数系统模型，从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程序，分别求得当系统参数为确定量和随机变量时，连续线性二次型系统的最优控制函数、传递函数、最优性能指标及其均值和方差。分别绘出了当系统参数为确定量和随机变量时，线性二次型Guass系统的仿真图形。讨论了线性二次型Gauss系统加权系数对系统的影响。以汽车的主动悬架为具体的工程算例，考虑系统参数随机性的影响，进行了最优控制的分析，并绘制出仿真图形。

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

图10:410具有参数扰动的随机LOrenz系统的最优控制.

图10.4，11具有外界扰动的随机Lorenz系统的最优控制.

图2.8仅有kl为不确定参数时，受控均方根响应的概率直方图(气=0.15)

图１．３?三毛金藻中毒后的鱼??Ｆｉｇ．?１．３?Ｔｈｅ?ｄｙｉｎｇ?ｆｉｓｈ?ｉｎ?ｐｒｙｍｎｅｓｉｕｍ?ｔｏｘｉｎ??

本文编号：3886309