谐波减速器扭转刚度与疲劳失效

发布时间：2024-02-14 04:40

　　针对谐波减速器的回差和扭转刚度设计了一种可以连续加载和卸载的测试平台,绘制了力矩和谐波减速器输出轴转角曲线,对扭转刚度和失效情况进行分析。谐波减速器的回差和扭转刚度主要与谐波减速器的间隙以及啮合程度有关,其所受力矩越大,扭转刚度越大,对于谐波减速器的性能有重要指导意义。

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

图1谐波减速器工作原理

如图1所示,谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮组成,波发生器一般是椭圆形的凸轮,柔轮是薄壁的圆柱外齿轮,刚轮是圆柱外齿轮。波发生器的长轴略大于柔轮的内径,当波发生器转动时会使柔轮发生形变,这时柔轮长轴两端的齿和刚轮的齿完全啮合,短轴两端的齿和刚轮的齿完全脱开,长短轴中间的齿处于....

图2谐波减速器主要疲劳失效形式

谐波减速器的疲劳失效形式主要是柔轮疲劳断裂,波发生器柔性轴承破坏,柔轮内壁或齿面的磨损等。大部分谐波减速器在轻载、低速的工况下运行,很难出现零部件结构损坏,主要是由于磨损带来的传动效率、扭转刚度的下降[6],如图2所示。谐波减速器柔轮的磨损会导致柔轮的长轴和短轴均变短,刚轮的磨损....

图3间隙因素

波发生器是谐波减速器的重要部件之一,其凸轮廓线是一个椭圆,谐波减速器的柔轮依靠波发生器的图轮廓线发生形变,进而与刚轮进行啮合[8]。谐波减速器的柔轮通过波发生器产生形变后理论上在长轴处与刚轮啮合的齿对,其基圆半径相等,但是由于加工,装配等误差以及齿轮的磨损使柔轮和刚轮啮合的齿对基....

图4扭转刚度分析简图

Z为刚轮的齿数;ρ为刚轮分度圆半径。1.4方法和系统

本文编号：3897756