行星齿轮传动振动分析及可视化应用研究

发布时间：2024-02-14 11:52

　　本文主要针对2K-H行星齿轮机构，对其进行了动力学分析和研究，并通过MATLAB软件，对一具体的例子进行了可视化后置处理。 首先，建立了行星架悬浮的2K-H行星齿轮传动系统的集中参数振动模型。用相对运动动力学基本原理推导了系统的振动微分方程。通过实例计算说明了把系统处理成以齿为弹簧，齿轮本体为质量的集中参数振动系统是可行的。 其次，用有限元法，计算了直齿圆柱齿轮传动的啮合刚度，得出了啮合刚度的变化曲线。其计算方法和分析程序可应用于工程实际。 再次，在相对运动动力学分析结果的基础上，运用有阻尼系统响应的振型叠加法求解多自由度系统的振动响应。编制了相应的计算程序，并对计算结果进行分析。为行星齿轮传动动态特性的进一步研究奠定了基础。 最后，充分运用MATLAB软件强大的图形显示功能，对2K-H行星齿轮传动振动分析计算结果进行了可视化处理，将色彩映射运用到图形之中，取得了较好的直观效果。

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3一1三齿几何模型

齿廓形状变化不大，整个轮齿是由端面沿基圆柱旋转延伸而成娜长根据以上特点，该文在三维绘图软件Solidworks中建立了该行星齿轮传动系统直齿圆柱齿轮的几何模型图[361137]，然后取图3-1所示三个齿作为研究对象来计算该传动系统齿轮的弯曲变形量。借助此模型可以进行齿轮传3l

图3一4齿轮有限元网格图

下面计算该系统轮齿的啮合刚度(1)计算轮齿的弯曲变形量:按照如图3一2所示的步骤进行计算。根据如上所述单元的类别，图3一4所示(a)(b)分别为该系统的主动图3一4齿轮有限元网格图

图5一l行星齿轮传动各部件彩色云图

为了能直观地同时看出经过计算的各构件的振动位移、速度、加速度随转角及转速的变化关系，本章对第四章具体的行星架悬浮的2玲H行星齿轮传动系统计算结果进行可视化。如图5一l、5一2、5一3所示。图5一1、5一2、5一3采用了颜色映射法，它是科学可视化方法中常用的方法之一，它规定了数据值....

图5一2行星齿轮传动各部件速度彩色云图

行厦架权报佣位移行扭果峨拓的位移图5一l行星齿轮传动各部件彩色云图

本文编号：3898060