新型等角速万向联轴器的理论分析与计算机仿真

发布时间：2024-02-19 15:32

　　本文对万向联轴器三种等角速传动理论进行了归纳、总结,对各种等角速万向联轴器产品进行了综合、分类、分析,这为等角速万向联轴器理论的进一步研究提供了基础。 通过利用方向余弦矩阵这一数学工具,对单联三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动理论分析,得出了单联三叉杆滑块式万向联轴器是一种准等角速万向联轴器,并绘制它的多个函数的曲线。在运动分析的基础上,利用动力学分析中的“单个示力副”法对单联三叉杆滑块式万向联轴器进行了复杂的动力学分析。对单联三叉杆滑块式万向联轴器的固有频率进行了理论求解。在空间等角速连杆机构的研究基础上,对RPSPR机构进行了复杂的计算和推导。利用空间坐标转换和D—H局部坐标系,对RPSPR机构进行了等速性分析。 利用三维绘图软件Pro/E和多体动力学软件ADAMS对单双联三叉杆滑块式万向联轴器进行运动仿真分析,对单联三叉杆滑块式万向联轴器进行动力仿真分析,通过仿真结果的分析,验证了单联三叉杆滑块式万向联轴器部分运动及动力理论分析的正确性,同时得到了单双联三叉杆滑块式万向联轴器的新特性。利用Pro/E和有限元软件ANSYS对单联三叉杆滑块式万向联轴器进行了振动分析,得出了此系统的固有...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1－2卡丹接头Fig.1－2Cardanojoint

图1－2卡丹接头Fig.1－2Cardanojoint1－3Amicus发明的十字轴联轴器Fig.1－3Amicus’scross-axlejointHooke在1663年发明了“虎克方法对传动原理分析之后提出了决了单联十字轴万向联轴器传

图1－3Amicus发明的十字轴联轴器Fig.1－3Amicus’scross-axlejoint英国物理学家RobertHooke在1663年发明了“虎克万向联轴节”并分析了

31－3Amicus发明的十字轴联Fig.1－3Amicus’scross-axlejoiHooke在1663年发明了“方法对传动原理分析之后决了单联十字轴万向联轴用起到了重要作用。Hoo（图1－4）成为后来十字

图1－4Hooke发明的双联十字轴万向联轴器Fig.1－4Hooke’stwincross-axleuniversaljoint

用于车辆制造中是在1825年，布鲁施四轮车上（图1－5）。字轴联轴器安装到他自己设计的车字轴万向联轴器的大批量生产。结构简单，具有较强的传输能力、较工业生产上一直有强大的生命力，于十字轴万向联轴器的固有缺点—使用受到限制。尽管双联十字轴万轴等角速传动的特性，但是由于中间效应....

图1－5万向接头应用在蒸汽驱动的四轮车上Fig.1－5Theuniversaljointisappliedtoquadricycledependingonsteamdrive

起振动效应而影响整个系统，且影响十字轴万向业设备对传递运动的不均匀性也有要求，例如在动时，输出轴的转速偏差不超过一定范围，在快的范围之内。尤其是轿车工业的迅速发展，对轿求，用等角速万向联轴器传动来取代十字轴万向图1－4Hooke发明的双联十字轴万向联轴器Fig.1－4Ho....

本文编号：3902922