机电集成超环面传动磁场研究

发布时间：2024-04-02 06:07

　　机电集成超环面传动是以超环面行星蜗杆传动为基础,集机械、电磁、控制于一体的新型复合传动。该传动通过磁场间的耦合作用实现运动和动力的传递与输出。因此,对机电集成超环面传动磁性驱动机理及相关问题开展研究具有重要的理论意义与实用价值。本文从磁性啮合原理、磁性驱动机理、构件磁场计算及磁场耦合作用、原理样机的设计与实验等方面对机电集成超环面传动进行了深入系统的研究。 以电磁学理论为基础,分标量磁位和矢量磁位给出了磁场计算的基本公式,给出了三种坐标系下磁场计算表达式。以超环面行星蜗杆传动为基础,结合磁场啮合的特点,分析了机电集成超环面传动的磁性啮合原理,给出了各构件间的啮合运动关系,分单齿啮合和多齿啮合两种情况推导出了机电集成超环面传动的正确啮合条件及正确啮合条件下啮合齿数的计算公式;分析了该传动的受力情况,给出了各构件独立的磁回路及其啮合时的整体磁回路,为磁场的计算奠定了理论基础。 建立了机电集成超环面传动蜗杆单相及三相交流电磁场的计算模型,推导出单相螺旋通电导线在空间产生磁场的计算公式,利用叠加原理得到蜗杆整体磁场的空间分布计算表达式,完成了机电集成超环面传动蜗杆电磁场的分析计算,给出了蜗杆电...

【文章页数】：148 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

结构示意图2-磁箍3-永磁齿轮

面传动行星轮磁场研究合是通过行星轮磁场的联结来实现的，行和动力输出的核心构件。行星轮的设计、星轮磁场的设计计算是整个传动输出力矩行星轮主要由行星轮体、永磁体磁极和固上，均匀地分布有N、S极相间的永磁体轮永磁体和定子磁极，蜗杆磁极之间进行。

图4-7永磁齿轴线上磁场随d的变化规律(a=l)

(e)a=0.012,l=0.012(f)a=0.014,l=0.014图4-7永磁齿轴线上磁场随d的变化规律(a=l)Fig.4-7Changeofmagneticfieldinaxisofthepermanentmagnetwi....

图4-8永磁齿轴线上磁场随d和l的变化规律(a=0.01m)

(i)a=0.01,l=0.018(j)a=0.01,l=0.02图4-8永磁齿轴线上磁场随d和l的变化规律(a=0.01m)Fig.4-8Changeofmagneticfieldinaxisofthepermanentmagn....

图4-9永磁齿轴线上磁场随a和d的变化规律(l=0.01m)

67(i)a=0.018,l=0.01(j)a=0.02,l=0.01图4-9永磁齿轴线上磁场随a和d的变化规律(l=0.01m)Fig.4-9Changeofmagneticfeildinaxisofthepermanentmagn....

本文编号：3945935