机构创新设计与运动链拓扑特性研究

发布时间：2024-04-09 20:59

　　

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 机构创新设计及结构综合概述
    第一节 研究机构创新设计方法的重要性
    第二节 机构结构综合理论及其在创新设计中的作用和意义
    第三节 国内外研究现状
    第四节 本文研究内容
第二章 机构创新设计的连杆分类法
    第一节 基本链型
    第二节 机械型综合的创造性设计法
    第三节 机构方案构思实例分析
第三章 机构创新设计的再生运动链法
    第一节 一般化过程
    第二节 机构的特定化
    第三节 机构创新实例分析
第四章 用哈密数字法判断运动链的同构
    第一节 缩杆邻接矩阵的基本定义
    第二节 缩杆邻接矩阵的生成
    第三节 非同构运动链的生成
第五章 常用基本链型的拓扑特性研究
    第一节 机械利益
    第二节 紧凑性
    第三节 刚性
    第四节 动态灵敏度
结语
参考文献
攻读硕士学位期间已公开发表的论文
致谢



本文编号：3949634