物品分拣搬送装置设计

发布时间：2017-05-25 21:11

  本文关键词：物品分拣搬送装置设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：系统以ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,然后经过色调过滤算法确定物品颜色及位置。最后,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台z轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标后发出声光报警。整个系统的设计精度高,具有较强的实用性。经过测试,各项指标均能较好地满足设计要求。
【作者单位】： 武汉交通职业学院;
【关键词】： ATmega 色调过滤算法 高精度滑台
【分类号】：TH122
【正文快照】： 近年来互联网技术高速发展,网络购物及网络支付方便快捷,网购成了人们日常生活中的购物首选,使得物流业井喷式发展。物品的分拣搬送作为物流业的一个重要环节,不仅影响后续物流顺畅作业,而且极大地保护了顾客权益,避免暴力分拣事故发生,因此越来越受到各大快递公司的重视。目

  本文关键词：物品分拣搬送装置设计，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：395009