高效偏心球磨机的研磨动力学及其速度控制的研究

发布时间：2024-04-10 23:34

　　本文基于新型偏心式行星球磨机的结构参数,探讨了磨球脱离筒壁的条件以及球磨机结构参数、偏心距e对球磨机研磨效率的影响,建立了研磨动力学模型,利用MATLAB对动力学模型进行了仿真分析,设计出变频调速控制系统实现了电动机按照正余弦规律变速。 文中在研究新型偏心式行星球磨机研磨运动学原理基础上,探讨了磨球的动力学与运动学之间的关系,导出了磨球与筒壁的脱离点不受球磨机转速影响,而仅与球磨机结构参数有关的研磨体脱壁临界表达式;揭示了球磨机的研磨效率与公转盘转速的立方成正比,而要使球磨机的研磨效率达到最大,电动机应不断的切换转速;并且建立了偏心距e对研磨效率影响的表征模型。基于模型利用MATLAB对球磨机的研磨效率进行了仿真分析;通过对球磨机结构参数的研究发现偏心距e影响磨球与筒壁脱离的位置、频率和脱离点半径r_m1,从而影响研磨效率,但是有一个最佳值使研磨效率最高。 为了实现文中所导出的研磨动力学模型,使电动机按照正余弦规律变速,在考虑电机的启动、运行、调速和制动的特性的前提下,探讨了高功能性v/f控制的变频器(Emerson TD3000)实现给定球磨机运动...

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2一3哥氏力计算

图2一3哥氏力计算第四分量由公转的速度变化引起，当w:恒定时，该分量为零。磨筒内磨球的受力情况如图2一4所示:由图3及(1一2)式可以看出哥氏力云。不论磨球处于任何位置，都指向磨筒中心，起到使磨球脱离筒壁的作用，由自转引起的离心力乙，沿着磨筒中心轴0。指向筒壁，使研磨体贴紧筒壁，....

图2一6从仿真图2一6中可以看出到较大的值;i二1.5时气，与偏心距“的关系

在M八TLAB中运行，得到等效半径‘，与偏心距e的相关性曲线:图2一6从仿真图2一6中可以看出到较大的值;i二1.5时气，与偏心距“的关系艺=1.5时，e取10附近的值，等效半径可以达20

图2一71=3时气，与偏心距已的关系

在M八TLAB中运行，得到等效半径‘，与偏心距“的相关性曲线:图2一71=3时气，与偏心距已的关系从仿真图2一7中可以看出，i=3时，e取10附近的值，等效半径可以达到2l

本文编号：3950528