转动副临界角分析及其在四连杆机构中的应用

发布时间：2017-05-25 21:28

  本文关键词：转动副临界角分析及其在四连杆机构中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：滑动配合条件下,转动副(R副)通过接触面间的相对滑动提供一个转动自由度。由于接触面间的摩擦和间隙共同作用,R副会在一个小的摆角范围内发生自锁,这一摆角将在机构平衡时带来连杆长度误差和连杆偏角误差。本文指出了R副中临界角的存在,讨论了使得R副实现自锁的临界角范围,在考虑接触变形和不考虑接触变形2种条件下对临界角进行了计算,并以一平面四连杆机构作为应用算例,综合对比了铰链间隙、接触变形和摩擦因素对所在连杆机构输出精度的影响。算例结果表明,在一般的精度计算中铰链间隙及连杆弹性变形起主要影响作用,铰链本身的接触变形量可忽略。
【作者单位】： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
【关键词】： 转动副(R副) 临界角 摩擦角 平面四连杆机构 精度分析
【基金】：国家自然科学基金(51305013)~~
【分类号】：TH112
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160920.0946.001.html引用格式:张洁,王丹,陈五一.转动副临界角分析及其在四连杆机构中的应用[J].北京航空航天大学学报,2016,42(12):2738-2744.ZHANG J,WANG D,CHEN W Y.Critical angle of revolute pin joint and its ap

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本文编号：395092