电液制动系统液压力控制

发布时间：2017-05-26 04:09

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【摘要】：电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试.通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向.
【作者单位】： 同济大学汽车学院;同济大学智能型新能源汽车协同创新中心;
【关键词】： 电液制动系统 液压力控制 自适应控制系统 PID控制 滑模控制
【基金】：国家“973”重点基础研究发展计划(2011CB711200)资助~~
【分类号】：U463.5;TH137
【正文快照】： 1引言(Introduction)有别于传统汽车上的全机械式动力系统结构,电动汽车动力系统出现了许多新的结构型式和功能类型,制动系统也朝着智能化和电子化的方向发展.电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)因不仅具备传统液压制动系统的全部功能,能实现踏板单元与建压单

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本文编号：395722