基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化

发布时间：2017-05-26 10:06

  本文关键词：基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：堆垛机的作业路径决定了自动化仓库的作业效率。建立了堆垛机作业的数学模型,并采用遗传粒子群算法对自动化仓库堆垛机作业路径进行优化。该算法引入了遗传算法中交叉和变异操作,通过粒子与个体极值和群体极值的交叉和粒子自身变异的方式来搜索最优解。仿真实验结果表明,该算法的求解效果在收敛速度和优化效果方面都有明显的提高,可以有效地减少堆垛机系统拣选作业运行时间,提高了自动化仓库的作业效率。这对实际应用有一定的参考价值。
【作者单位】： 石家庄铁道大学机械工程学院;
【关键词】： 遗传粒子群算法 自动化仓库 拣选作业 堆垛机
【基金】：国家自然科学基金(51275321) 河北省自然科学基金((F2013210109) 河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC018) 河北省教育厅自然科学青年基金(QN2014151)
【分类号】：TH246
【正文快照】： 0引言自动化立体仓库又称为自动化仓储AS/RS(Automatic Storage and Retrieval System)系统,它可以按照指令自动完成货物的存取,并能对库存货物进行自动管理,实现自动化作业,具有作业效率高,占地面积小,存储容量大,计算机自动控制等优势。立体仓库中堆垛机的作业周期由3部分组

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