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RV减速器摆线轮工艺设计及热变形仿真分析

发布时间:2017-05-26 14:22

  本文关键词:RV减速器摆线轮工艺设计及热变形仿真分析,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:RV减速器的核心零件为摆线轮,摆线轮的加工也是RV减速器制造的难点。通过分析RV减速器传动中摆线针齿的传动形式对摆线轮的性能要求,确定制造摆线轮的材料为GCr15,并对摆线轮的加工工艺进行了设计。为确定摆线轮加工时的磨削余量,运用ANSYS对摆线轮的淬火工艺进行仿真分析,得到其应力场分布规律和变形情况。经实验并测量实际淬火后零件的变形情况,验证了仿真结果的可靠性。为减小热处理后摆线轮的翘曲变形,设计了摆线轮回火夹具,对摆线轮的生产加工有一定的指导意义。
【作者单位】: 江苏理工学院机械工程学院;
【关键词】RV减速器 摆线轮 ANSYS 热变形
【分类号】:TH132.46;TP242.2
【正文快照】: 近年来,随着我国制造业的不断发展,工业机器人被更加广泛地应用于各个领域的高危繁重作业中。RV减速器作为工业机器人各关节传动的核心部件,高精度RV减速器的制造一直是工业机器人制造中的难点,其核心技术被掌握在美、日、德等发达国家手中,我国的精密机器人减速器大多依赖进

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