电液比例阀PWM驱动关键技术研究及应用
发布时间:2017-05-26 15:27
本文关键词:电液比例阀PWM驱动关键技术研究及应用,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:电液比例阀是电液控制系统重要的结构部件之一,是电子控制与液压控制的接口元件。通过PWM驱动电路,可以十分方便地对各种输入、输出信号进行运算和处理,,进而实现复杂的控制功能。在电液比例阀PWM驱动电路中,比例阀作为感性负载,同时由于电子器件固有参数及走线漏电感的影响,使得电液比例阀在PWM驱动过程中产生大量的毛刺,严重恶化了比例阀驱动器工作的周边环境。另外,比例阀的供电电源也是驱动电路的主要干扰源。通常的做法是采用直流稳压电源供电,这使得系统的成本增加。 首先,介绍了电液比例阀及其驱动技术的产生发展和结构分类。重点阐述了电液比例阀的核心部件——比例电磁铁转换器的工作原理及驱动原理。 其次,论文详细了论述了电液比例阀PWM驱动EMI产生的根本原因及其影响。结合传统的EMI抑制电路,通过对MOSFET工作过程的深入分析,改变MOSFET栅极的驱动电阻,使比例阀调节脉冲具有一定的斜坡陡度,从而改善了比例阀驱动电路产生的毛刺问题。 再次,分析供电电压对比例阀PWM驱动电路的影响,通过对驱动电路建立闭环控制从而节省了稳压电源,确保系统对电源扰动的抑制。在输入信号为阶跃信号和加入电源扰动的情况下进行仿真分析,结果显示系统输出能够很好的跟踪输入信号,具有很好的动态和静态特性,能够很好的满足电液比例阀的驱动性能需求。 最后,设计了电液比例阀PWM驱动器,给出了具体的硬件电路和软件设计。通过液压绞车调速实验台对驱动器进行测试,结果表明,文章研究的EMI干扰技术能够很好的解决驱动电路的毛刺问题,同时闭环控制结合成熟的PI控制策略能够很好的实现无稳压电源的比例阀供电。
【关键词】:电液比例阀 脉宽调制 EMI抑制 闭环控制 PI
【学位授予单位】:中国矿业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TH137.52
【目录】:
- 致谢4-5
- 摘要5-6
- Abstract6-8
- 目录8-10
- Contents10-12
- 图清单12-16
- 表清单16-17
- 变量注释表17-19
- 1 绪论19-27
- 1.1 电液比例阀及驱动19-24
- 1.2 电液比例阀 PWM 驱动现状及发展24-25
- 1.3 论文研究的主要内容25-27
- 2 PWM 驱动感性负载特性分析及 EMI 抑制技术27-41
- 2.1 PWM 驱动感性负载 EMI 原因分析27-29
- 2.2 传统驱动电路 EMI 抑制方法29-31
- 2.3 PWM 驱动感性负载 EMI 抑制方法31-40
- 2.4 小结40-41
- 3 PWM 驱动电路供电技术研究41-51
- 3.1 供电电源对电液比例阀驱动电路影响分析41-44
- 3.2 无稳压电源 PWM 驱动电路稳定电流实现方法44-50
- 3.3 小结50-51
- 4 电液比例阀 PWM 驱动器设计51-69
- 4.1 驱动器组成及结构51-52
- 4.2 驱动器硬件电路设计52-61
- 4.3 驱动器软件设计61-68
- 4.4 小结68-69
- 5 驱动器调试及结果分析69-73
- 6 总结与展望73-75
- 6.1 论文总结73-74
- 6.2 工作展望74-75
- 参考文献75-79
- 作者简历79-81
- 学位论文数据集81
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田颖,陈培红,聂圣芳,卢青春;功率MOSFET驱动保护电路设计与应用[J];电力电子技术;2005年01期
2 樊晓光,孙卫;高压浮动MOSFET栅极驱动器原理及应用[J];电子技术应用;1999年08期
3 李晓豁;谭兵;;基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2009年01期
4 何丽红;刘兰;;车用电液比例阀驱动与控制技术的研究[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2007年04期
5 郭宏广 ,冯开林;工程机械电液比例阀的特点及其应用研究[J];工程机械;2003年05期
6 张红卫;王富珍;高勇;杨媛;;栅极电阻对IGBT du/dt和di/dt的影响分析[J];电力电子技术;2012年12期
7 苏成富;;模拟电路与数字电路[J];电子制作;1998年02期
8 郑舒;PWM驱动电机的电流环设计[J];华东地质学院学报;2002年02期
9 张燕红;郑仲桥;;基于单片机AT89C52的数据采集系统[J];化工自动化及仪表;2010年03期
10 张娜娜;梁齐;;一种新型过流保护电路的设计研究[J];中国集成电路;2007年05期
本文关键词:电液比例阀PWM驱动关键技术研究及应用,由笔耕文化传播整理发布。
本文编号:397299
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/397299.html