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电液比例阀PWM驱动关键技术研究及应用

发布时间:2017-05-26 15:27

  本文关键词:电液比例阀PWM驱动关键技术研究及应用,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:电液比例阀是电液控制系统重要的结构部件之一,是电子控制与液压控制的接口元件。通过PWM驱动电路,可以十分方便地对各种输入、输出信号进行运算和处理,,进而实现复杂的控制功能。在电液比例阀PWM驱动电路中,比例阀作为感性负载,同时由于电子器件固有参数及走线漏电感的影响,使得电液比例阀在PWM驱动过程中产生大量的毛刺,严重恶化了比例阀驱动器工作的周边环境。另外,比例阀的供电电源也是驱动电路的主要干扰源。通常的做法是采用直流稳压电源供电,这使得系统的成本增加。 首先,介绍了电液比例阀及其驱动技术的产生发展和结构分类。重点阐述了电液比例阀的核心部件——比例电磁铁转换器的工作原理及驱动原理。 其次,论文详细了论述了电液比例阀PWM驱动EMI产生的根本原因及其影响。结合传统的EMI抑制电路,通过对MOSFET工作过程的深入分析,改变MOSFET栅极的驱动电阻,使比例阀调节脉冲具有一定的斜坡陡度,从而改善了比例阀驱动电路产生的毛刺问题。 再次,分析供电电压对比例阀PWM驱动电路的影响,通过对驱动电路建立闭环控制从而节省了稳压电源,确保系统对电源扰动的抑制。在输入信号为阶跃信号和加入电源扰动的情况下进行仿真分析,结果显示系统输出能够很好的跟踪输入信号,具有很好的动态和静态特性,能够很好的满足电液比例阀的驱动性能需求。 最后,设计了电液比例阀PWM驱动器,给出了具体的硬件电路和软件设计。通过液压绞车调速实验台对驱动器进行测试,结果表明,文章研究的EMI干扰技术能够很好的解决驱动电路的毛刺问题,同时闭环控制结合成熟的PI控制策略能够很好的实现无稳压电源的比例阀供电。
【关键词】:电液比例阀 脉宽调制 EMI抑制 闭环控制 PI
【学位授予单位】:中国矿业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TH137.52
【目录】:
  • 致谢4-5
  • 摘要5-6
  • Abstract6-8
  • 目录8-10
  • Contents10-12
  • 图清单12-16
  • 表清单16-17
  • 变量注释表17-19
  • 1 绪论19-27
  • 1.1 电液比例阀及驱动19-24
  • 1.2 电液比例阀 PWM 驱动现状及发展24-25
  • 1.3 论文研究的主要内容25-27
  • 2 PWM 驱动感性负载特性分析及 EMI 抑制技术27-41
  • 2.1 PWM 驱动感性负载 EMI 原因分析27-29
  • 2.2 传统驱动电路 EMI 抑制方法29-31
  • 2.3 PWM 驱动感性负载 EMI 抑制方法31-40
  • 2.4 小结40-41
  • 3 PWM 驱动电路供电技术研究41-51
  • 3.1 供电电源对电液比例阀驱动电路影响分析41-44
  • 3.2 无稳压电源 PWM 驱动电路稳定电流实现方法44-50
  • 3.3 小结50-51
  • 4 电液比例阀 PWM 驱动器设计51-69
  • 4.1 驱动器组成及结构51-52
  • 4.2 驱动器硬件电路设计52-61
  • 4.3 驱动器软件设计61-68
  • 4.4 小结68-69
  • 5 驱动器调试及结果分析69-73
  • 6 总结与展望73-75
  • 6.1 论文总结73-74
  • 6.2 工作展望74-75
  • 参考文献75-79
  • 作者简历79-81
  • 学位论文数据集81

【参考文献】

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本文编号:397299

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